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舵机控制stm32程序

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楼主
ID:503607 发表于 2019-12-5 16:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
该程序实现按键控制舵机的旋转。0-180度旋转范围

单片机源程序如下:
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "key.h"
  4. #include "sys.h"
  5. #include "usart.h"
  6. #include "timer.h"
  7. #include "exti.h"



  8. u16 pwm=195;

  9. int main(void)
  10. {
  11.                 delay_init();                             //延时函数初始化          
  12.                 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
  13.                 uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
  14.                 LED_Init();                                     //LED端口初始化
  15.                 TIM3_PWM_Init(199,7199);        //不分频。PWM周期=200*7200/72000000=20ms,7200表示将时钟频率分频到10khz,为0.1ms计数一次
  16.                  
  17.                 KEY_Init();                 //初始化与按键连接的硬件接口
  18.                 EXTIX_Init();                                         //外部中断初始化
  19.            while(1)
  20.                 {
  21.                         delay_ms(500);                                                                  
  22.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);                                                             
  23.                         TIM_SetCompare2(TIM3,pwm);                  

  24.       
  25.                 }         
  26. }
复制代码

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舵机控制代码.7z (188.21 KB, 下载次数: 78)


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