舵机的原理是什么?

ID:841062 · 发表于 2020-11-9 16:47

如题

ID:809671 · 发表于 2020-11-12 14:08

舵机等於伺服马达(servo)
由舵盘减速齿轮组位置反馈电位计直流电机控制电路等組成.
工作流程为：控制信号→控制电路板→电机转动→齿轮组减速→舵盘转动→位置反馈电位计→控制电路板反馈。

ID:687694 · 发表于 2020-11-12 16:51

简单理解为电压比较器。如果输入电压大于反馈电压，则比较输出高电平，电机正向转动带动电位器使反馈电压升高到与输入电压相等，此时输出高阻（假设），如果输入电压小于反馈电压，则输出低电平，电机反转带动电位器使反馈电压降低到与输入电压相等，此时输出高阻（假设）。电机带动电位器转动的位置，就是转动的角度，因此完成了，输出电压不同，角度不同。。。

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