F51可以支持基于2.4G的互相通信、与NRF24LE1的通信、与NRF24LU1的通信、与NRF24L01的通信。
一、nRF51822基于2.4G和nRF51822通信
其中nRF51互相通信和之前用51操作nRF24L01很像，涉及到的只有几个核心的函数：
o nrf_esb_init---初始化ESB
o nrf_esb_enable---使能ESB
o nrf_esb_add_packet_to_tx_fifo---将数据送入发送队列
如果想知道发送是否成功等状态可以用：
o void nrf_esb_tx_success(uint32_t tx_pipe, int32_t rssi)// If an ACK was received, we send another packet.
o void nrf_esb_tx_failed(uint32_t tx_pipe)
o void nrf_esb_rx_data_ready(uint32_t rx_pipe, int32_t rssi)
o void nrf_esb_disabled(void)
整个架构比较简单：技术支持：13682455391:2355239042
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