STM32线性CCD循迹小车不稳定,原地转圈

ID:482891 · 发表于 2019-10-9 21:48

自己基于STM32做的线性CCD循迹小车，程序烧录进去后下地跑，不知道为什么，明明是烧录的一样的程序，但是每次却跑的不一样，有时候是按照程序的设定跑，有时候会突然像发疯一样的加速，有时候跑着跑着开始原地转圈。。。。有大神遇到过这样的问题吗？有找到解决办法吗？是程序逻辑有问题还是硬件的问题呢？

ID:621948 · 发表于 2019-10-10 21:10

是不是检测的灵敏度不够，你试一试把感应器的方向调整一下，顺便调整一下速度，多跑多磨合

ID:222006 · 发表于 2019-10-11 10:32

你是不是整PID进去了？

ID:703927 · 发表于 2020-4-7 17:06

加算法了？

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