单片机IO方向扫描

ID:302293 · 发表于 2021-11-23 18:04

void saomiao(){
hc[1]=hc[0];//上次扫描的结果
hc[0]=0xff;//本次扫描
if(A==0)hc[0]&=0xfe;11111110
if(B==0)hc[0]&=0xfd;11111101
}
u8 countAB=0;//A-B的计数
A触发接着B触发，输出1
B触发接着A触发，输出0
  如下函数怎么实现这样的功能

u8 countBA=0;//B-A的计数
void main(){
while(1){
      saomiao();
      if(hc[1]==0xfe){//上次只有A有信号
            if((hc[0]==0xfd)||(hc[0]==0xfc)){//这次B有信号
                     countAB++;
               }
      }
      if(hc[1]==0xfd){//上次只有B有信号
            if((hc[0]==0xfe)||(hc[0]==0xfc)){//这次A有信号
                     countBA++;
               }
      }
      OUT=((countAB==countBA)?0:1);//相等时输出0，不相等时输出1

}
}

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