此bootloader程序可以通过http或tftp方式更新STm32应用程序,是否进入BOOTLOADER程序可以根据读取板载外接存储器中的字节判断，能够做到做到了现场快速更改程序，省时省力！
STM32F4的以太网移植及IAP 在移植过程中，对于以太网协议还有许多不理解的地方，通过以后的实践学习，不断深入理解并完善此文档。 1. 以太网的移植（无操作系统）打开LWIP1.4.1 移植文件，需要移植的src 文件port文件。其中port文件移植ethernetif.c/.h文件；src文件移植①api文件中所有.c文件，②core文件中除ipv6及snmp文件外所有文件，③ include中除ipv6及posix外所有的.h文件。由于此处移植无操作系统，所以在IAP_SERVICE 文件中定义了sys_arch.c，其中只有返回外部时间函数return get_systick()。注意KEIL5相应的路径页需要包含对应的头文件。
2. 移植FATS 系统FTFP传输文件是512k block形式传送的，需要移植 FATS 文件系统。此处不多说，有比较多的资料讲这块。
3. 移植ETH 驱动及 DP83848驱动ETH 驱动是从官网上直接移植的，DP83848驱动通过lan8720修改过来的，区别就是lan8720的硬启动需要一定的时延，而DP83848基本上不需要硬重启的时间。需要注意的是在PHY驱动中，有些系统PHY 驱动中启动了MAC中断，那么在主程序中就可以不轮询ETH_CheckFrameReceived()函数，及ETH_DMA 是否接受到数据。反之，如果不启动MAC中断，则需要轮询ETH_CheckFrameReceived()函数。 4. Tftp 服务程序Tftp 协议是在udp协议上升级而来，保证了文件传输的准确性。是在udp传输数据的基础上加上了特殊的包头与报位，并且有特定检验传输数据是否有问题的机制。报文格式如图1所示。
图1 如图2所示，为tftp的传输数据实现过程。在tftpserver.c/h 函数中有详细的TFTP函数实现。在IAP_tftp_process_write()函数中，起始完udp_recv()函数后，起始FLASH开始写文件。需要注意的是，在函数IAP_wrq_recv_callback()中检验是否写完，当接收返回的数据小于512+2+2KB时，说明传输文件完成，需要置标志位，并锁上STM32内部FLASH。 图2
5. 注意事项程序中以系统时钟作为TCP、ARP定时器(SystickCnt计数变量)，在stm32f4xx_it.c 中可以看到，lwip以此时钟为基准调用LwIP_Periodic_Handle(SystickCnt)函数。在中断中，把接收到的缓冲区数据给lwip 处理ethernetif_input(&netif)。 而在netcongf.c 文件中，必须把ARPTimer和TCPTimer的初始值给一个未定义的数值的变量localtime才能传输，这里先这么用。改成ETH_DMAs试验看是否能够解决这个问题。
单片机源程序如下:
- /**
- * @file main.c
- * @author WB R&D Team - openmcu666 Debuger by Lyu Xin
- * @version V1.0
- * @date 2017.03.09
- * @brief Main Program body
- */
-
- #include "stm32f4xx.h"
- #include "Gpio.h"
- #include "usart.h"
- #include "main.h"
- #include "stm32f4x7_eth.h"
- #include "netconf.h"
- #include "eth_bsp.h"
- #include "Gpio.h"
- #include "tftpserver.h"
- #include "httpserver.h"
- #include "eeprom.h"
- //uint8_t data[40] = "bootloadering...";
- uint8_t tftp_flag = 0; //文件传输完成标识
- __IO uint32_t SystickCnt = 0;
- typedef void (*pFunction)(void);
- pFunction Jump_To_Application;
- uint32_t JumpAddress;
- static void delay(__IO uint32_t nCount)
- {
- __IO uint32_t index = 0;
- for(index = 80000*nCount; index != 0; index--)
- {
- }
- }
- uint32_t get_systick(void)
- {
- return SystickCnt;
- }
- //从扇区5开始擦除 ,偏移128KB ,为0x08020000,作为APP起始地址
- //可用HTTP或TFTP方式,默认TFTP,如需更改,见main.h文件
- /*****************************************************************************
- ** Main Function main()
- ******************************************************************************/
- int main(void)
- {
- uint8_t write_buf = 0;
- uint8_t read_buf = 0;
- I2C_EE_Init();
- #ifdef BOOTLOADER_EN
- write_buf = 0x66;
- I2C_EE_BufferWrite(&write_buf,1,1); //第0块第0字节
- #endif
-
- #ifdef APP_EN
- write_buf = 0x55;
- I2C_EE_BufferWrite(&write_buf,1,1); //第0块第0字节
- #endif
-
- I2C_EE_BufferRead(&read_buf,1,1);
- if( read_buf == 0x55 ){
- iap();
- }
- else if(read_buf != 0x55 ){
- SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //systick必须在以太网初始化之前配置
- eth_init();
- LwIP_Init();
- #ifdef USE_IAP_HTTP
- IAP_httpd_init();
- #endif
-
- #ifdef USE_IAP_TFTP
- IAP_tftpd_init();
- #endif
- while (1)
- {
- if (ETH_CheckFrameReceived()){
- LwIP_Pkt_Handle();
- }
- LwIP_Periodic_Handle(SystickCnt);
- if(tftp_flag == 1){
- break;
- }
- else{
- // UDP_Client_Broadcast(data,40);
- continue;
- }
- }
- iap();
- }
- }
- void iap(void)
- {
- if (((*(__IO uint32_t*)USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
- {
- //跳转到用户程序
- JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS + 4);
- Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
- //初始化用户程序的堆栈指针
- __set_MSP(*(__IO uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS);
- Jump_To_Application();
- }
- }
所有资料51hei提供下载:
EHT_IAP 18.11.5 有效.7z
(1.41 MB, 下载次数: 124)
| 
