如何用lm393自制循迹小车

ID:881228 · 发表于 2021-1-31 11:10

家里还剩几个lm393就想用它做点什么。前几天在网上看见可以用393做一个循迹小车
工作原理简介:
lm393随时比较两路光敏电阻的大小，当出现不平衡时（例如一测压黑色跑道）立即控制一侧电机停转，另一测电机加速旋转，从而使小车修正方向，恢复到正确方向上，整个过程是一个闭环控制，因此能快速灵敏地控制。

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