设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 单片机仿真论坛 › AT89S51单片机超声波测距系统Proteus仿真+注释详细的代 ...
返回列表 发新帖
查看: 4193|回复: 0
收起左侧

AT89S51单片机超声波测距系统Proteus仿真+注释详细的代码

[复制链接]
ID:567835 发表于 2019-6-20 14:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
测距精度不是特别的准确。
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
0.png

单片机源程序如下:
  1. //    基于AT89C51/52单片机的超声波测距系统
  2. //    测量范围：40-690厘米
  3. //    晶振：12MH
  4. //    2015年5月
  5. #include <REGX51.H>                                //头文件
  6. #include <intrins.h>            //头文件
  7. #define uchar unsigned char     
  8. #define uint unsigned int      
  9. #define bjh P3_1                            //定值输出(继电器)
  10. #define sx P0_2                 //报警值输出（声音）
  11. #define csbout P2_7                         //超声波发送
  12. #define csbint P3_5                         //超声波接收

  14. uchar ec,cls,cs,mq,xm0,xm1,xm2,sec20,sec,sec1,buffer[3]; //程序中使用的变量   
  15. uchar convert[10]={0x81,0xED,0xA2,0xA8,0xCC,0x98,0x90,0xAD,0x80,0x88};//0~9段码
  16. uint zzz,dz,i,jsz,t;//程序中使用的变量  zzz:测量上限,dz:报警定值,i:延时变量,jsz:距离测量结果,t:时间
  17. static uchar bdata ke;         //可位寻址的状态寄存器
  18. float csbc;             //超声波速储存单元  

  20. sbit LED1 = P3^4;                        //数码管位驱动
  21. sbit LED2 = P3^2;                        //数码管位驱动
  22. sbit LED3 = P3^3;                        //数码管位驱动


  25. void delay(i);                                //延时函数
  26. void scanLED();                                //显示函数
  27. void timeToBuffer();                //显示转换函数
  28. void time();                                //计时处理                        
  29. void csbcj();                                //超声波测量处理
  30. void bgcl();                                //继电器报警处理
  31. void csbfs();                                //超声波发送

  33. void offmsd();              //百位为零时不显示处理

  35. void main()                                        //主程序
  36. {
  37.         EA=1;                                           //开中断
  38.           TMOD=0x11;                                 //设定时器1定时
  39.         csbout=1;                                //单片机超声波输出端口置高电平
  40.         TR1=0;                                        //定时器1停止工作
  41.         zzz=699;                                //测量上限值
  42.         mq=40;                                        //盲区值
  43.     dz=120;                                        //报警值初值
  44.         cls=1;                                        //每秒测量次数
  45.     csbc=0.034;            //20度时的超声波速度：厘米/uS
  46.         bjh=1;                                        //继电器停止工作
  47.         sx=0;                                        //蜂鸣器停止工作
  48.         ec=100;
  49.         while(1)               
  50.         {
  51.             ec++;
  52.                 if (ec>100)                        //超声波测量标志为100时进行测量
  53.                 {
  54.                     cls=~cls;
  55.                     ec=0;                        //超声波测量标志置0
  56.                         csbcj();         //调用超声波测量程序
  57.                     timeToBuffer();                //调用转换段码功能模块
  58.                         offmsd();           //调用显示转换程序
  59.                         bgcl();              //调用报警处理程序
  60.                 }
  61.                   scanLED();                             //调用显示函数
  62.                 if((jsz<dz)&(cls==1))                                //判断是否达到报警值
  63.                 {
  64.                    i=5;
  65.                    while(i--)
  66.                    {
  67.                                    sx=~sx;             //发出“滴”声响
  68.                         delay(70);
  69.                    }

  71.                 }
  72.                 else  {sx=0;}
  73.         }
  74. }

  76. void delay(i)                                //延时子程序                                       
  77. {
  78.     while(--i);
  79. }

  81. void scanLED()                             //显示功能模块
  82. {
  83.         P2=buffer[2];            //显百位段
  84.         LED1=0;                  //显百位位
  85.         delay(40);                                 //百位显示延时          程序要下载到实物中时改为delay(2);        下同
  86.         LED1=1;                  //关闭百位显示
  87.         delay(2);               //关闭百位显示延时        程序要下载到实物中时改为delay(50);        下同
  88.         P2=buffer[1];                         //显十位段
  89.         LED2=0;                  //显十位位
  90.         delay(40);                //百十位显示延时
  91.         LED2=1;                  //关闭十位显示
  92.         delay(2);               //关闭十位显示延时
  93.         P2=buffer[0];            //显个位段
  94.         LED3=0;                  //显个位位
  95.         delay(40);                //显个位段
  96.         LED3=1;                  //百关闭个位显示
  97.         delay(2);               //百关闭个位显示延时
  98. }

  100. void timeToBuffer()                                    //转换段码功能模块
  101. {
  102.         if (jsz>zzz)                //测量值大于测量上限时显示“CCC”
  103.         {
  104.                 buffer[0]=0x93;                //显示 C
  105.                 buffer[1]=0x93;                        //显示 C
  106.                 buffer[2]=0x93;                        //显示 C
  107.         }
  108.         else if (jsz<mq)           //测量值小于测量下限时显示“CCC"
  109.         {
  110.                 buffer[0]=0xFE;               //显示 -
  111.                 buffer[1]=0xFE;        //显示 -
  112.                 buffer[2]=0xFE;        //显示 -
  113.         }
  114.         else
  115.         {
  116.                 xm0=jsz/100;            //计算百位值              
  117.                 xm1=(jsz-xm0*100)/10;   //计算十位值
  118.                 xm2=jsz-xm0*100-xm1*10; //计算个位值
  119.                 buffer[0]=convert[xm2];        //进行个位显示段码转换
  120.                 buffer[1]=convert[xm1]; //进行十位显示段码转换
  121.                 buffer[2]=convert[xm0]; //进行百位显示段码转换
  122.                 if (buffer[2]==0x81)    //判断百位是否为零
  123.                 {
  124.                         buffer[2]=0xFF;     //百位为零时不显示                 
  125.                 }
  126.         }
  127. }


  130. void csbcj()                                        //超声波测距程序
  131. {
  132.         TR0=0;                  //停止定时器1工作
  133.         TH1=0x00;                                //计时器1清零
  134.         TL1=0x00;               //计时器1清零
  135.         csbint=1;               //置单片机超声波接收口高高电平
  136.         sx=0;                   //停止报警声响
  137.         delay(1700);            //进行延时
  138.         csbfs();                //调用超声波发送子程序:CSBFS.ASM
  139.         csbout=1;               //置单片机超声波输出端口P2.7为高电平
  140.         TR1=1;                                        //超声波发头发送完超声波后,启动定时器1进行计时                        
  141.         i=250;                            //盲区处理系数                        
  142.         while(i--)              //盲区延时处理
  143.         {
  144.         }
  145.         i=0;
  146.         while(csbint)                        //进行超声波回波判断,判断接收回路是否收到超声波的回波,接收到回波时,csbint=0
  147.         {
  148.                 i++;
  149.                 if(i>=3300)         //规定时间没收到回波时退出判断处理程序                        
  150.                 csbint=0;           //规定时间内接收到回波时,置csbint=0
  151.         }
  152.         TR1=0;                  //停止计时器1计时
  153.         t=TH1;                                        //提取计时器记录的高8位值
  154.         t=t*256+TL1;            //计算计时的总时间
  155.         TR0=1;                  //恢复定时器0工作
  156.         csbint=1;               //超声波接收端置高电平,这下次测量做准备
  157.         jsz=t*csbc;                                //计算测量结果
  158.         jsz=jsz/2;              //计算测量结果
  159. }
  160.         
  161. void bgcl()                 //报警处理继电器动作判断程序
  162. {
  163.         if (jsz<dz)             //测量值低于设定的报警值,继电器吸合
  164.         {
  165.                 bjh=0;              //继电器吸合
  166.         }
  167.         else
  168.         {
  169.                 bjh=1;                                //继电器断开
  170.         }                        
  171. }


  174. void offmsd()                                                            //百位为数0判断模块
  175. {
  176.     if (buffer[2]==0x81)                                      //如果值为零时百位不显示
  177.     buffer[2] = 0xff;
  178. }
复制代码

所有资料51hei提供下载:
超声波.7z (27.31 KB, 下载次数: 69)


评分

参与人数 1黑币 +50 收起 理由
admin + 50 共享资料的黑币奖励！

查看全部评分

回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表