怎样完全独立做一个循迹小车？求指点

ID:581829 · 发表于 2019-7-16 17:37

关于51单片机最小系统，循迹模块，电机驱动模块等的详细步骤，希望懂这些方面或有过相关经历的的大神能帮帮我，我是刚刚入门的，希望能得到大家的指点，谢谢！

ID:585385 · 发表于 2019-7-16 21:24

循迹模块，是用红外对管垂直照射地板（铺有黑线），当红外对管发出红光，有黑线的则会吸收红光，而地板则会反射回红光，通过红外对管的接收返回单片机0/1数值，通过几个红外对管0/1我们则可以判断其应该左转还是右转。（根据自己的思路，具体安装几个红外对管。最少三个。）我有详细的资料，如果你想要可以给我说一声。关于电机驱动，可以用两个（一般是后面两个轮子）或四个（前面两个，后面两个）。两路不同pwm占空比可以使电机产生电压差（我们学长当时如是说，嘿嘿。。。）。从而使电机动起来。两路pwm占空比差值越大，速度越大。我们曾经做过循迹小车。很多专业的词汇不会说，只能以自己的语言给你说一下。希望能够帮上你，谢谢。。。。

ID:581829 · 发表于 2019-7-16 22:36

好的，谢谢了，可以把你的详细资料给我看看吗？加我QQ2410419400，
非常感谢！

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