怎么通过设置pwm波来驱动循迹小车？求帮助

ID:579449 · 发表于 2019-7-23 20:06

如题

ID:546770 · 发表于 2019-7-24 09:45

寻迹小车的目的在于寻迹，然后就是驱动电机，轨迹不可能是直的那么就是要求两个轮子的转角不同，而PWM就是作用于开关管，组合成为开关电源，不同的电压接在电机两端二者转速不同，就能控制车轮的转角了，你可以先去看看开关电源的原理

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怎么通过设置pwm波来驱动循迹小车？ 求帮助