找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 3211|回复: 4
收起左侧

为什么单片机两个定时器产生两路PWM同时控制两个舵机不行?(附程序)

[复制链接]
ID:564944 发表于 2019-8-11 21:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用51单片机两个定时器产生两路PWM同时控制两个舵机转动,只能实现一个受控,另一个不受控制怎么回事?

单片机源程序如下:
#include "reg52.h"                        
typedef unsigned int u16;         
typedef unsigned char u8;
//--定义使用的IO口--//
sbit PWM_v=P1^0;
sbit PWM_c=P1^1;

sbit jia_v=P3^0;
sbit jian_v=P3^1;
sbit jia_c=P3^2;
sbit jian_c=P3^3;
//定义变量
u16 value_v,value_c,timer,timer1;
//*******************************
void delay(u16 i)//延时10us
{
        while(i--);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : Timer1Init
* 函数功能                   : 定时器1初始化
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/

void Timer0Init()
{
        TMOD|=0X01;

        TH0 = 0xFF;
        TL0 = 0x9C;   //0.1ms        
        ET0=1;
        EA=1;
        TR0=1;                        
}

//************************************************************************************

void Timer1Init()
{
        TMOD|=0X10;//选择为定时器1模式,工作方式1,仅用TR1打开启动。

        TH1 = 0xFF;
        TL1 = 0x9C;   //0.1ms
               
        ET1=1;//打开定时器1中断允许
        EA=1;//打开总中断
        TR1=1;//打开定时器                        
}

void keyscan()
{
        if(jia_v==0)
        {        
                delay(1000);
                if(jia_v==0)
                {
                        value_v++;
                        timer1=0;
                        if(value_v==25)
                        {
                                value_v=25;
                        }
                }
        }
        while(!jia_v);
        
        
        
        if(jian_v==0)
        {        
                delay(1000);
                if(jian_v==0)
                {
                        value_v--;
                        timer1=0;
                        if(value_v==0)
                        {
                                value_v=0;
                        }
                }
        }
        while(!jian_v);
        
//**************************************************        
        
        if(jia_c==0)
        {        
                delay(1000);
                if(jia_c==0)
                {
                        value_c++;
                        timer1=0;
                        if(value_c==25)
                        {
                                value_c=25;
                        }
                }
        }
        while(!jia_c);
        
        
        
        if(jian_c==0)
        {        
                delay(1000);
                if(jian_c==0)
                {
                        value_c--;
                        timer1=0;
                        if(value_c==0)
                        {
                                value_c=0;
                        }
                }
        }
        while(!jian_c);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能                 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出             : 无
*******************************************************************************/
void main()
{        
        
        value_v=5;
        value_c=5;
        
        
        Timer0Init();  //定时器0初始化
        Timer1Init();  //定时器1初始化
        
        value_v=5;
        
        while(1)
        {               
                keyscan();
        }               
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : Time1
* 函数功能                 : 定时器1的中断函数
* 输    入       : 无
* 输    出       : 无
*******************************************************************************/
void Timer0() interrupt 1
{
        TH1 = 0xFF;
        TL1 = 0x9C;   //0.1ms
                timer=timer+1;
        timer=timer%40;
                        if(timer <value_c)        
                {
                        PWM_c=1;
                }
                else
                {
                        PWM_c=0;
                }
}
//********************************************************************************************************************
void Time1(void) interrupt 3    //3 为定时器1的中断号  1 定时器0的中断号 0 外部中断1 2 外部中断2  4 串口中断
{
        TH1 = 0xFF;
        TL1 = 0x9C;   //0.1ms
        timer1=timer1+1;
        timer1=timer1%40;
        if(timer1 <value_v)        
                {
                        PWM_v=1;
                }
                else
                {
                        PWM_v=0;
                }               
}


回复

使用道具 举报

ID:123289 发表于 2019-8-12 07:58 | 显示全部楼层
你自己画个流程图看看
回复

使用道具 举报

ID:332444 发表于 2019-8-12 09:42 | 显示全部楼层
一个定时器可以产生N个PWM
回复

使用道具 举报

ID:599517 发表于 2019-8-13 23:30 来自手机 | 显示全部楼层
搞复杂了,指不定就飞车,一个定时器能解决的事情非要俩,你先看看思路有没有跑偏!
回复

使用道具 举报

ID:592477 发表于 2019-8-15 19:54 | 显示全部楼层
是不是timer1没有清零形成周期?一般定时器产生pwm的话就是在定时器中断里面让一个数a不断的++,然后再判断一直加到多少以后然后给他清零,才能形成一个周期,有了周期才能在这里面控制高低电平的占比
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表