51单片机怎么控制一直来回摇摆的舵机停止在当前角度，主函数部分程序如下

ID:588046 · 发表于 2019-8-22 08:50

void Time0_Int() interrupt 3
{
TH1  = 0xff;
TL1  = 0x1a;
if(count<jd)
   pwm=1;
else
   pwm=0;
count=(count+1);
count=count%80;    }

void main（）
{
.............................
...............................
while（1）{

if(dj==1)                                  //红外按键4被按下
{

while(jd<12)
  {
jd++;
count=0;
   delay(500);
  }

  while(jd>1)
{ jd--;
count=0;
  delay(500);}
      }
if(dj==2)                                                    //红外按键5被按下
{
  count=jd;                                              //这里不会写程序了。。。。。。

}

}

......................................................
..............................................
}

ID:235200 · 发表于 2019-8-27 16:25

程序中count用于计数PWM脉冲的周期,最大80,jd是维持高电平的时间计数,主程序中按下键时jd加1,或jd减1来控制舵机的运动,因为jd是不断变化的,所以舵机会来回摆动,要使舵机停留在某一位置,其实只需要固定jd值就可以,可以把程序改为按下4键 jd=4,按下5键jd=8,按下6键jd=6,这样就会使舵机停留在左右中三个位置. (根据你程序中1个PWM周期80来算的,因为舵机PWM周期是20ms，而舵机旋转只有当高电平时间在1-2ms间偏转)，高电平在1ms时逆时钟旋转到底，高电平在2ms时顺时钟旋转到底，高电平在1.5ms时旋转至中部

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