学完原子的输入捕获课件,突发奇想做个超声波测距玩下就做了这个。PA1接trig,PAO接echo。
单片机源程序如下:
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "led.h"
- #include "timer.h"
- //输入捕获 实验
- //改成超声波测速模块的实验引脚对应如下
- //trig PA(1)
- //Echo(回响信号) PA(0)及TIM5ch1通道
- extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态
- extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
- int main(void)
- {
- float distance;
- u32 temp=0;
- Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
- uart_init(72,115200); //串口初始化为115200
- delay_init(72); //延时初始化
- LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
- TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
- TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的频率计数
- PAout(1)=1;
- delay_ms(50);
- PAout(1)=0;
- while(1)
- {
-
- delay_ms(10);
- trip();
- LED0_PWM_VAL++;
- if(LED0_PWM_VAL==300)LED0_PWM_VAL=0;
- if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
- {
- temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
- temp*=65536; //溢出时间总和
- temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间
- distance=temp*0.0001*340/2;
- printf("distance=%f cm\r\n",distance); //打印总的高点平时间
- TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
- }
- }
- }
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超声波测距模块 HC-SR04.7z
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