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新手学stm32,做一个超声波测距源程序

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楼主
ID:423106 发表于 2019-10-29 10:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
学完原子的输入捕获课件,突发奇想做个超声波测距玩下就做了这个。PA1接trig,PAO接echo。

单片机源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "timer.h"

  6. //输入捕获 实验  
  7. //改成超声波测速模块的实验引脚对应如下
  8. //trig    PA(1)
  9. //Echo(回响信号)    PA(0)及TIM5ch1通道

  10. extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  11. extern u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值
  12. int main(void)
  13. {                               
  14.   float distance;       
  15.         u32 temp=0;         
  16.         Stm32_Clock_Init(9);        //系统时钟设置
  17.         uart_init(72,115200);        //串口初始化为115200
  18.         delay_init(72);                            //延时初始化
  19.         LED_Init();                                  //初始化与LED连接的硬件接口
  20.   TIM3_PWM_Init(899,0);        //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz
  21.         TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1);        //以1Mhz的频率计数
  22.         PAout(1)=1;
  23.         delay_ms(50);
  24.         PAout(1)=0;
  25.            while(1)
  26.         {
  27.                
  28.                 delay_ms(10);
  29.                 trip();
  30.                 LED0_PWM_VAL++;
  31.                 if(LED0_PWM_VAL==300)LED0_PWM_VAL=0;                          
  32.                 if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
  33.                 {
  34.                         temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
  35.                         temp*=65536;                                        //溢出时间总和
  36.                         temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;                //得到总的高电平时间
  37.                         distance=temp*0.0001*340/2;
  38.                         printf("distance=%f cm\r\n",distance);        //打印总的高点平时间
  39.                         TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                        //开启下一次捕获
  40.                 }
  41.         }
  42. }
复制代码

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超声波测距模块 HC-SR04.7z (93.48 KB, 下载次数: 41)


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沙发
ID:641608 发表于 2019-11-23 19:44 来自触屏版 | 只看该作者
谢谢提供
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