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Arduino bmp280温度湿度传感器，串口发送

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楼主
ID:443546 发表于 2019-11-25 10:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  1. #include "mbed.h"
  2. Serial pc(PA_9, PA_10);//定义串口
  3. I2C i2c(PB_7, PB_6);//定义i2c通信
  4. unsigned short int dig_P1, dig_T1;//定义引脚，变量
  5. short int dig_P2, dig_P3, dig_P4, dig_P5, dig_P6, dig_P7, dig_P8, dig_P9, dig_T2, dig_T3;
  6. double wendu, qiya, t_fine;//温度，气压，补偿
  7. const int addw = 0xEC;//写入地址  Pin6：SDO（传感器地址控制位，接GND的时候I2C中器件地址为0xEC，接高电平为0xEc+1
  8. const int addr = 0xED;//读取地址
  9. //测量控制寄存器（ctrl_meas）（0xF4）：
  10. //Bit7~Bit5：osrs_t[2:0] 控制温度采样模式，主要是采样数据的位数（位数越大，精度越高），具体配置如下（本次三位都配置为1，最大采样位数20Bit）：
  11. //Bit4~Bit2：osrs_p[2:0] 控制大气压强采样模式，主要是采样数据的位数（位数越大，精度越高），具体配置如下（本次三位都配置为1，最大采样位数20Bit）：
  12. //Bit1~Bit0：mode[1:0] 传感器工作模式控制，00为Sleep Mode，01/10为Forced Mode，11为 Normal Mode（本次配置为11）。
  13. //配置寄存器（config）（0xF5）：
  14. //Bit7~Bit5：t_sb[2:0] 设置Normal Mode下的转换间隔时间，具体配置如下（本次配置为000，0.5ms转换一次）
  15. //Bit4~Bit2：filter[2:0] 设置传感器接收外界信号时的，前端滤波电路的滤波系数的，可以有效减少外界环境的干扰： 本次000，不使用
  16. //Bit0：spi3w_en 与SPI模式有关，本次没用到，没设置。

  18. //身份编号寄存器（id）（0xD0）：
  19. //寄存器内固定值为0x58，读取0xD0数据的时候，传感器返回0x58，代表身份辨认完毕。
  20. //复位寄存器（reset）（0xE0）：
  21. //写入0xB6时，所有寄存器（除身份编号寄存器）数据全部清零。



  25. /*
  26. 函数功能：读取制定地址的数据
  27. 参数：寄存器地址
  28. 返回值：读出的数据
  29. */
  30. uint8_t i2cread(char shuju)
  31. {
  32.     char cmd[2];
  33.     cmd[0] = shuju;
  34.     i2c.write(addw, cmd, 1);
  35.     i2c.read(addr, cmd, 1);
  36.     return cmd[0];
  37. }

  39. /*
  40. 函数功能：计算温度
  41. 参数：无
  42. 返回值：温度
  43. */

  45. float bmp280_wendu()
  46. {
  47.     long adc_P;
  48.     uint32_t var1, var2;
  49.     float T, p;
  50.     var1 = (((double)wendu) / 16384.0 - ((double)dig_T1) / 1024.0) * ((double)dig_T2);
  51.     var2 = ((((double)wendu) / 131072.0 - ((double)dig_T1) / 8192.0) * (((double)wendu) / 131072.0 - ((double)dig_T1) / 8192.0)) * ((double)dig_T2);
  52.     t_fine = (uint32_t)(var1 + var2);
  53.     T = (var1 + var2) / 5120.0;
  54.    //bmp280自带的补偿算法
  55.     return T;
  56. }

  58. /*
  59. 函数功能：计算气压
  60. 参数：无
  61. 返回值：无
  62. */
  63. float bmp280_qiya()
  64. {
  65.     uint32_t var1, var2;
  66.     float T, p;
  67.     var1 = ((double)t_fine / 2.0) - 64000.0;
  68.     var2 = var1 * var1 * ((double)dig_P6) / 32768.0;
  69.     var2 = var2 + var1 * ((double)dig_P5) * 2.0;
  70.     var2 = (var2 / 4.0) + (((double)dig_P4) * 65536.0);
  71.     var1 = (((double)dig_P3) * var1 * var1 / 524288.0 + ((double)dig_P2) * var1) / 524288.0;
  72.     var1 = (1.0 + var1 / 32768.0) * ((double)dig_P1);
  73.     p = 1048576.0 - (double)qiya;
  74.     p = (p - (var2 / 4096.0)) * 6250.0 / var1;
  75.     var1 = ((double)dig_P9) * p * p / 2147483648.0;
  76.     var2 = p * ((double)dig_P8) / 32768.0;
  77.     p = p + (var1 + var2 + ((double)dig_P7)) / 16.0;
  78.     return p;//bmp280自带补偿算法
  79. }

  81. /*
  82. 函数功能：读取温度，气压数据，存入定义的变量中
  83. 参数：无
  84. 返回值：无
  85. */
  86. void bmp280_shujucaiji(void)
  87. {
  88.     uint8_t lsb, msb, xlsb;
  89.     msb = i2cread(0xfa);//高8位
  90.     lsb = i2cread(0xfb);//低8位
  91.     xlsb = i2cread(0xfc);
  92.     wendu = (msb << 12) | (lsb << 4) | (xlsb >> 4);//高位放最左边，低位中间，xlsb后四位不要，注意datesheet中给的低位高位地址，是反的

  94.     msb = i2cread(0xf7);
  95.     lsb = i2cread(0xf8);
  96.     xlsb = i2cread(0xf9);
  97.     qiya = (msb << 12) | (lsb << 4) | (xlsb >> 4);
  98. }

  100. /*
  101. 函数功能：读取实时补偿
  102. 参数：无
  103. 返回值：无
  104. */
  105. void bmp280_buchang(void)
  106. {
  107.     uint8_t lsb, msb;
  108.     lsb = i2cread(0x88);
  109.     msb = i2cread(0x89);
  110.     dig_T1 = (msb << 8) | lsb;
  111.     lsb = i2cread(0x8A);
  112.     msb = i2cread(0x8B);
  113.     dig_T2 = (msb << 8) | lsb;
  114.     lsb = i2cread(0x8c);
  115.     msb = i2cread(0x8d);
  116.     dig_T3 = (msb << 8) | lsb;

  118.     lsb = i2cread(0x8e);
  119.     msb = i2cread(0x8f);
  120.     dig_P1 = msb << 8 | lsb;
  121.     lsb = i2cread(0x90);
  122.     msb = i2cread(0x91);
  123.     dig_P2 = msb << 8 | lsb;
  124.     lsb = i2cread(0x92);
  125.     msb = i2cread(0x93);
  126.     dig_P3 = msb << 8 | lsb;
  127.     lsb = i2cread(0x94);
  128.     msb = i2cread(0x95);
  129.     dig_P4 = msb << 8 | lsb;
  130.     lsb = i2cread(0x96);
  131.     msb = i2cread(0x97);
  132.     dig_P5 = msb << 8 | lsb;
  133.     lsb = i2cread(0x98);
  134.     msb = i2cread(0x99);
  135.     dig_P6 = msb << 8 | lsb;
  136.     lsb = i2cread(0x9a);
  137.     msb = i2cread(0x9b);
  138.     dig_P7 = msb << 8 | lsb;
  139.     lsb = i2cread(0x9c);
  140.     msb = i2cread(0x9d);
  141.     dig_P8 = msb << 8 | lsb;
  142.     lsb = i2cread(0x9e);
  143.     msb = i2cread(0x9f);
  144.     dig_P9 = msb << 8 | lsb;
  145. }

  147. /*
  148. 函数功能：配置bmp280寄存器参数
  149. 参数：无
  150. 返回值：无
  151. */
  152. void bmp280_init(void)
  153. {
  154.     char cmd[2], str[2];
  155.     cmd[0] = 0xf4;
  156.     cmd[1] = 0xff;
  157.     str[0] = 0xf5;
  158.     str[1] = 0x00;
  159.     i2c.write(addw, cmd, 2);
  160.     i2c.write(addw, str, 2);
  161. }
  162. int main()
  163. {
  164.     bmp280_init();
  165.     pc.baud(9600);//波特率配置
  166.     wait(1);
  167.     pc.printf("%d\n", i2cread(0xD0));

  169.     while (1)
  170.     {
  171.         bmp280_buchang();
  172.         bmp280_shujucaiji();
  173.         pc.printf("%.6f\n", bmp280_wendu());
  174.         pc.printf("%.6f\n", bmp280_qiya());
  175.         wait(1);
  176.     }
  177. }
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