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»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 资料共享 › atmega128单片机双串口使用
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atmega128单片机双串口使用

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ID:663772 发表于 2019-12-14 15:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. /ICC-AVR application builder
  2. // Target : M128
  3. // Crystal: 3.6864Mhz
  4. #include
  5. #include
  6. //定义相关的数据变量
  7. unsigned int DATA_NUM1,DATA_NUM2;       //定义接收的数据个数
  8. unsigned char BIT_SEND;       //定义发送标志位 =0 表示需要发送 =1 表示不需要发送
  9. unsigned char DATA1[400];
  10. unsigned char DATA2[330];
  11. void port_init(void)
  12. {
  13. PORTA = 0x00;
  14. DDRA  = 0x00;
  15. PORTB = 0x38;
  16. DDRB  = 0x38;
  17. PORTC = 0x00; //m103 output only
  18. DDRC  = 0x00;
  19. PORTD = 0x00;
  20. DDRD  = 0x00;
  21. PORTE = 0x00;
  22. DDRE  = 0x00;
  23. PORTF = 0x00;
  24. DDRF  = 0x00;
  25. PORTG = 0x00;
  26. DDRG  = 0x00;
  27. }
  28. //UART0 initialize
  29. // desired baud rate: 9600
  30. // actual: baud rate:9600 (0.0%)
  31. // char size: 8 bit
  32. // parity: Disabled
  33. void uart0_init(void)
  34. {
  35. UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate
  36. UCSR0A = 0x00;
  37. UCSR0C = 0x06;
  38. UBRR0L = 0x17; //set baud rate lo
  39. UBRR0H = 0x00; //set baud rate hi
  40. UCSR0B = 0xF8;
  41. }
  42. #pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:19
  43. void uart0_rx_isr(void)
  44. {
  45. //uart has received a character in UDR
  46. unsigned char i,j;;
  47. DATA1[DATA_NUM1]=UDR0;
  48. DATA_NUM1+=1;
  49. }
  50. #pragma interrupt_handler uart0_udre_isr:20
  51. void uart0_udre_isr(void)
  52. {
  53. //character transferred to shift register so UDR is now empty
  54. }
  55. #pragma interrupt_handler uart0_tx_isr:21
  56. void uart0_tx_isr(void)
  57. {
  58. //character has been transmitted
  59. }
  60. //UART1 initialize
  61. // desired baud rate:4800
  62. // actual baud rate:4800 (0.0%)
  63. // char size: 7 bit
  64. // parity: Disabled
  65. //void uart1_init(void)
  66. //{
  67. // UCSR1B = 0x00; //disable while setting baud rate
  68. // UCSR1A = 0x00;
  69. // UCSR1C = 0x0C;
  70. // UBRR1L = 0x2F; //set baud rate lo
  71. // UBRR1H = 0x00; //set baud rate hi
  72. // UCSR1B = 0xF8;
  73. //}
  74. //UART1 initialize
  75. // desired baud rate:4800
  76. // actual baud rate:4800 (0.0%)
  77. // char size: 7 bit
  78. // parity: Even
  79. /*
  80. void uart1_init(void)
  81. {
  82. UCSR1B = 0x00; //disable while setting baud rate
  83. UCSR1A = 0x00;
  84. UCSR1C = 0x2C;
  85. UBRR1L = 0x5F; //set baud rate lo
  86. UBRR1H = 0x00; //set baud rate hi
  87. UCSR1B = 0x68;
  88. }
  89. */


  92. //UART1 initialize
  93. // desired baud rate:4800
  94. // actual baud rate:4800 (0.0%)
  95. // char size: 7 bit
  96. // parity: Even
  97. void uart1_init(void)
  98. {
  99. UCSR1B = 0x00; //disable while setting baud rate
  100. UCSR1A = 0x00;
  101. UCSR1C = 0x2C;
  102. UBRR1L = 0x2F; //set baud rate lo
  103. UBRR1H = 0x00; //set baud rate hi
  104. UCSR1B = 0xf8;
  105. }

  107. #pragma interrupt_handler uart1_rx_isr:31
  108. void uart1_rx_isr(void)
  109. {
  110. //uart has received a character in UDR
  111. }
  112. #pragma interrupt_handler uart1_udre_isr:32
  113. void uart1_udre_isr(void)
  114. {
  115. //character transferred to shift register so UDR is now empty
  116. }
  117. #pragma interrupt_handler uart1_tx_isr:33
  118. void uart1_tx_isr(void)
  119. {
  120. //character has been transmitted
  121. }
  122. //call this routine to initialize all peripherals
  123. void init_devices(void)
  124. {
  125. //stop errant interrupts until set up
  126. CLI(); //disable all interrupts
  127. XDIV  = 0x00; //xtal divider
  128. XMCRA = 0x00; //external memory
  129. port_init();
  130. uart0_init();
  131. uart1_init();
  132. MCUCR = 0x00;
  133. EICRA = 0x00; //extended ext ints
  134. EICRB = 0x00; //extended ext ints
  135. EIMSK = 0x00;
  136. TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
  137. ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources
  138. SEI(); //re-enable interrupts
  139. //all peripherals are now initialized
  140. }
  141. //***************************************
  142. //发送数据
  143. //***************************************
  144. void USART0_Transmit(unsigned char data)
  145. {
  146. //等待发送缓冲器为空
  147. while(!(UCSR0A&(1<<udre0)));
  148.   UDR0=data;
  149. }
  150. void USART1_Transmit(unsigned char data)
  151. {
  152. //等待发送缓冲器为空
  153. while(!(UCSR1A&(1<<udre1)));
  154.   UDR1=data;
  155. }
  156. //**********************************************
  157. //分析数据 出现数据测量失误的情况 就发这个数据
  158. //**********************************************
  159. void DATA_fenxi1()
  160. {
  161.   DATA2[0]=0X7F;    //起始位
  162. DATA2[1]=0X02;
  163. DATA2[2]=0X0D;
  164. DATA2[3]=0X0A;

  166. }</udre1)));
  167. </udre0)));
  168. //*************************************
  169. //分析完整的数据
  170. //*************************************
  171. void DATA_fenxi()
  172. {
  173. DATA2[0]=0X7F;    //起始位
  174. DATA2[1]=0X02;
  175. DATA2[2]=0X0D;
  176. DATA2[3]=0X0A;

  178. }
  179. //*************************************
  180. //延时子程序 延时0.5s
  181. //*************************************
  182. void DEL_05S()
  183. {
  184. unsigned char i,j;
  185. for(i=0;i<250;i++)
  186.   {
  187.    for(j=0;j<200;j++)
  188.    {;}
  189.   }
  190. }
  191. //主程序 用来控制相关的协议变化
  192. void main()
  193. {
  194. unsigned int i;
  195. DATA_NUM1=0X00;
  196. DATA_NUM2=0x00;
  197. init_devices();
  198. ///////////////////////
  199. //for(i=0;i<315;i++)
  200. // {
  201. // DATA1[i]=0x32;
  202. // }
  203. // DATA_fenxi();
  204. ///////////////////////
  205. START:
  206. DATA_NUM1=0;
  207. DEL_05S();
  208. DEL_05S();
  209.   PORTB=0B11011110;    //单片机无问题红灯亮
  210. DEL_05S();
  211. DEL_05S();
  212. /////////////////////////////////
  213. //  for(i=0;i<315;i++)
  214. // {
  215. //  PORTB=0B11010110;   //发送数据 红灯和绿灯亮
  216. //  USART1_Transmit(DATA2[i]);
  217. // }
  218. // goto START;

  220. /////////////////////////////////
  221. if(DATA_NUM1>0){
  222. while(DATA_NUM1!=363)
  223. {
  224.   unsigned char i;
  225.   PORTB=0B11001110;  //接受数据状态  红灯亮 黄灯亮
  226.   for(i=0;i<80;i++)
  227.   {
  228.    DEL_05S();
  229.    if(DATA_NUM1>=362)
  230.    {goto FENXI;}
  231.   }
  232.   if(DATA_NUM1>=362)
  233.    {goto FENXI;}
  234.   else
  235.     {
  236.      if(DATA_NUM1<=300)
  237.    {goto FENXI1;}
  238.     }
  239. }
  240. FENXI:
  241. DEL_05S();
  242. DEL_05S();
  243. DATA_NUM1=0x00;
  244. DATA_fenxi();
  245.   //USART1_Transmit(DATA1[0]);
  246. for(i=0;i<315;i++)
  247. {
  248.   PORTB=0B11010110;   //发送数据 红灯和绿灯亮
  249.   USART1_Transmit(DATA2[i]);
  250. }
  251. goto START;
  252. goto START;
  253. goto START;
  254. FENXI1:
  255. DATA_NUM1=0X00;
  256. DATA_fenxi1();
  257. for(i=0;i<315;i++)
  258. {
  259.   PORTB=0B11010110;    //发送数据 红灯和绿灯亮
  260.   USART1_Transmit(DATA2[i]);
  261. }
  262. goto START;
  263. goto START;
  264. goto START;
  265. }
  266. goto START;
  267. }
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