四相步进电机正反那个旋转180度单片机程序，电机正反转函数中i代表什么，为什么小...

ID:892691 · 发表于 2021-6-14 14:38

#include "motor_bujin.h"

/****
******电机转速调节
*****/
void StepDelay(unsigned int t)
{
      unsigned int k;
      while(t--)
      {
            for(k=0; k<80; k++)
            { }
      }
}

/****
*******电机正转函数
*****/
void  Motor_Foreward()
{
      unsigned int i;

      for(i=0;i<256;i++)
      {
            GPIO_MOTOR_1 = 1;
            GPIO_MOTOR_2 = 0;
            GPIO_MOTOR_3 = 0;
            GPIO_MOTOR_4 = 1;
            StepDelay(1);

            GPIO_MOTOR_1 = 0;
            GPIO_MOTOR_2 = 0;
            GPIO_MOTOR_3 = 0;
            GPIO_MOTOR_4 = 1;
            StepDelay(1);

            GPIO_MOTOR_1 = 0;
            GPIO_MOTOR_2 = 0;
            GPIO_MOTOR_3 = 1;
            GPIO_MOTOR_4 = 1;
            StepDelay(1);

            GPIO_MOTOR_1 = 0;
            GPIO_MOTOR_2 = 0;
            GPIO_MOTOR_3 = 1;
            GPIO_MOTOR_4 = 0;
            StepDelay(1);

            GPIO_MOTOR_1 = 0;
            GPIO_MOTOR_2 = 1;
            GPIO_MOTOR_3 = 1;
            GPIO_MOTOR_4 = 0;
            StepDelay(1);

            GPIO_MOTOR_1 = 0;
            GPIO_MOTOR_2 = 1;
            GPIO_MOTOR_3 = 0;
            GPIO_MOTOR_4 = 0;
            StepDelay(1);

            GPIO_MOTOR_1 = 1;
            GPIO_MOTOR_2 = 1;
            GPIO_MOTOR_3 = 0;
            GPIO_MOTOR_4 = 0;
            StepDelay(1);

            GPIO_MOTOR_1 = 1;
            GPIO_MOTOR_2 = 0;
            GPIO_MOTOR_3 = 0;
            GPIO_MOTOR_4 = 0;
            StepDelay(1);
      }
}

/****
*****电机反转函数
*****/
void  Motor_Reversal()
{
      unsigned int i;

      for(i=0;i<256;i++)
      {
            GPIO_MOTOR_1 = 1;
            GPIO_MOTOR_2 = 0;
            GPIO_MOTOR_3 = 0;
            GPIO_MOTOR_4 = 0;
            StepDelay(1);

            GPIO_MOTOR_1 = 1;
            GPIO_MOTOR_2 = 1;
            GPIO_MOTOR_3 = 0;
            GPIO_MOTOR_4 = 0;
            StepDelay(1);

            GPIO_MOTOR_1 = 0;
            GPIO_MOTOR_2 = 1;
            GPIO_MOTOR_3 = 0;
            GPIO_MOTOR_4 = 0;
            StepDelay(1);

            GPIO_MOTOR_1 = 0;
            GPIO_MOTOR_2 = 1;
            GPIO_MOTOR_3 = 1;
            GPIO_MOTOR_4 = 0;
            StepDelay(1);

            GPIO_MOTOR_1 = 0;
            GPIO_MOTOR_2 = 0;
            GPIO_MOTOR_3 = 1;
            GPIO_MOTOR_4 = 0;
            StepDelay(1);

            GPIO_MOTOR_1 = 0;
            GPIO_MOTOR_2 = 0;
            GPIO_MOTOR_3 = 1;
            GPIO_MOTOR_4 = 1;
            StepDelay(1);

            GPIO_MOTOR_1 = 0;
            GPIO_MOTOR_2 = 0;
            GPIO_MOTOR_3 = 0;
            GPIO_MOTOR_4 = 1;
            StepDelay(1);

            GPIO_MOTOR_1 = 1;
            GPIO_MOTOR_2 = 0;
            GPIO_MOTOR_3 = 0;
            GPIO_MOTOR_4 = 1;
            StepDelay(1);
      }
}

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