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单片机温控直流电机源程序

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楼主
ID:715107 发表于 2020-3-24 22:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机源程序如下:
  1. /*
  2. 实验说明：
  3.         根据自己使用的LCD1602是否带有转接板，如果带有转接板的即为4位，需在LCD.H头文件中
  4.         将宏#define LCD1602_4PINS打开，我们这里使用的LCD1602是8位，所以默认将该宏注释。
  5. 实验接线：
  6.         1，LCD1602液晶模块-->单片机管脚
  7.         参考LCD1602液晶显示实验接线（开发攻略内在对应的实验章节内实验现象有接线说明）
  8.         2，DS18B20温度传感器模块-->单片机管脚
  9.         参考DS18B20温度传感器实验接线（开发攻略内在对应的实验章节内实验现象有接线说明）
  10.         3，直流电机模块-->单片机管脚
  11.         IN1-->P10（参考直流电机实验接线）
  12.        
  13. 实验现象：
  14.         LCD1602显示温度值，温度变化改变直流电机旋转速度，这里仅仅是通过修改电机开关速度实现调速，
  15.         温度调速范围在main函数内设置
  16. */

  18. #include<reg51.h>
  19. #include<intrins.h>
  20. #include"lcd.h"
  21. typedef unsigned char uint8;
  22. typedef unsigned int uint16;
  23. typedef unsigned long uint32;

  25. sbit dq=P3^7;
  26. sbit moto=P1^0;        //直流电机
  27. uint8 d[16]="   tempertury   ";
  28. uint8 num[10]="0123456789";
  29. uint8 a,c,temp;
  30. void delay(uint16 i)
  31. {
  32.         while(i--);
  33. }
  34. void wrc(uint8 c)
  35. {
  36.         LcdWriteCom(c);
  37. }
  38. void wrd(uint8 dat)
  39. {
  40.         LcdWriteData(dat);
  41. }
  42. void lcd_init()
  43. {
  44.         LcdInit();
  45. }
  46. void ds18b20init()                //18b20的初始化
  47. {
  48.         dq=1;
  49.         delay(1);
  50.         dq=0;
  51.         delay(80);
  52.         dq=1;
  53.         delay(5);
  54.         dq=0;
  55.         delay(20);
  56.         dq=1;
  57.         delay(35);
  58. }
  59. void ds18b20wr(uint8 dat)          //18b20写数据
  60. {
  61.         uint8 i;
  62.         for(i=0;i<8;i++)
  63.         {
  64.                 dq=0;
  65.                 dq=dat&0x01;
  66.                 dat>>=1;
  67.                 delay(8);//在时序上只有这一块对时序要求最准确，他的时间必须大于15us
  68.                 dq=1;
  69.                 delay(1);
  70.         }       
  71. }
  72. uint8 ds18b20rd()                  //18b20读数据
  73. {
  74.         uint8 value,i;
  75.         for(i=0;i<8;i++)       
  76.         {
  77.                 dq=0;
  78.                 value>>=1;
  79.                 dq=1;
  80.                 if(dq==1)value|=0x80;
  81.                 delay(8);//在这一块也对时间要求特别准确，整段程序必须大于60us               
  82.         }
  83.         return value;
  84. }
  85. uint8 readtemp()                          //读取温度内需要复位的
  86. {
  87.         uint8 b;
  88.         ds18b20init();                //初始化
  89.         ds18b20wr(0xcc);   //发送忽略ROM指令
  90.         ds18b20wr(0x44);   //发送温度转换指令
  91.         delay(100);
  92.         ds18b20init();           //初始化
  93.         ds18b20wr(0xcc);   //发送忽略ROM指令
  94.         ds18b20wr(0xbe);   //发读暂存器指令
  95.         a=ds18b20rd();         //温度的低八位
  96.         b=ds18b20rd();         //温度的高八位
  97.         b<<=4;                         //ssss s***；s为标志位s=0表示温度值为正数，s=1温度值为负数
  98.         c=b&0x80;                //温度正负标志位确认
  99.         b+=(a&0xf0)>>4;
  100.         a=a&0x0f;          //温度的小数部分
  101.         return b;
  102. }
  103. void display()
  104. {
  105.         uint16 i,k;
  106.         float dio;
  107.         dio=a*0.0625;
  108.         k=dio*10000;//取小数点后两位有效数字
  109.         wrc(0x80+0x00);
  110.         for(i=0;i<16;i++)
  111.         {
  112.                 wrd(d[i]);
  113.         }
  114.         wrc(0x80+0x43);
  115.         if(c==0x80)        //读取到负温度即为补码，要将其转换成源码
  116.         {
  117.                 wrd('-');
  118.                 temp=temp-1;
  119.                 temp=(~temp)|0x80;//负数的补码即为反码+1；而负数的反码为其源码取反，除了符号位；正数的补码等于正数的反码等于正数的源码
  120.         }       
  121.         else
  122.         {
  123.                 wrd('+');
  124.                 temp=(temp);
  125.         }                       
  126.         wrd(num[temp/100]);
  127.         wrd(num[temp%100/10]);
  128.         wrd(num[temp%100%10]);
  129.         wrd('.');
  130.         wrd(num[k/1000]);
  131.         wrd(num[k%1000/100]);
  132.         wrd(0xdf);
  133.         wrd('C');
  134. }
  135. void motospeed(uint16 i)
  136. {
  137.         while(i--)
  138.         {
  139.                 moto=~moto;
  140.         }               
  141. }
  142. void main()
  143. {
  144.         moto=0;
  145.         lcd_init();
  146.         while(1)
  147.         {
  148.                 temp=readtemp();
  149.                 display();
  150.                 //具体的温度和速度范围自己可以设置
  151.                 if(temp>27&&temp<29) //速度1
  152.                         motospeed(1);
  153.                 if(temp>23&&temp<24) //速度2
  154.                         motospeed(10);
  155.                 if(temp>29&&temp<35) //速度3
  156.                         motospeed(100);                       
  157.         }               
  158. }
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