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单片机RS485程序

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楼主
ID:735148 发表于 2020-4-23 10:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

  2. #ifndef __485_C__
  3. #define __485_C__
  4. #include <reg51.h>
  5. #include <string.h>
  6. #define unsigned char uchar
  7. #define unsigned int uint
  8. /*
  9. 通信命令
  10. */
  11. #define __ACTIVE_ 0x01    //
  12. 主机询问从机是否存在
  13. #define __GETDATA_ 0x02    //
  14. 主机发送读设备请求
  15. #define __OK_ 0x03    //
  16. 从机应答
  17. #define __STATUS_ 0x04    //
  18. 从机发送设备状态信息
  19. #define __MAXSIZE 0x08    //
  20. 缓冲区长度
  21. #define __ERRLEN 12    //
  22. 任何通信帧长度超过
  23. 12
  24. 则表示出错
  25. uchar dbuf[__MAXSIZE];    //
  26. 该缓冲区用于保存设备状态信息
  27. uchar dev;    //
  28. 该字节用于保存本机设备号
  29. sbit M_DE = P1^0;    //
  30. 驱动器使能，
  31. 1
  32. 有效
  33. sbit M_RE = P1^1;    //
  34. 接收器使能，
  35. 0
  36. 有效
  37. void get_status();    //
  38. 调用该函数获得设备状态信息，函数代码未给出
  39. void send_data(uchar type, uchar len, uchar *buf);    //
  40. 发送数据帧
  41. bit recv_cmd(uchar *type);    //
  42. 接收主机命令，主机请求仅包含命令信息
  43. void send_byte(uchar da);    //
  44. 该函数发送一帧数据中的一个字节，
  45. 由
  46. send_data()
  47. 函
  48. 数调用
  49. void main()
  50. {
  51. uchar type;
  52. uchar len;
  53. /*
  54. 系统初始化
  55. */
  56. P1 = 0xff;    //
  57. 读取本机设备号
  58. dev = (P1>>2);
  59. TMOD = 0x20; //
  60. 定时器
  61. T1
  62. 使用工作方式
  63. 2
  64. TH1 = 250;    //
  65. 设置初值
  66. TL1 = 250;
  67. TR1 = 1;    //
  68. 开始计时
  69. PCON = 0x80;    // SMOD = 1
  70. SCON = 0x50; //
  71. 工作方式
  72. 1
  73. ，波特率
  74. 9600bps
  75. ，允许接收
  76. ES = 0;    //
  77. 关闭串口中断
  78. IT0 = 0;    //
  79. 外部中断
  80. 0
  81. 使用电平触发模式
  82. EX0 = 1;    //
  83. 开启外部中断
  84. 0
  85. EA = 1;    //
  86. 开启中断
  87. /*
  88. 主程序流程
  89. */
  90. while(1)    //
  91. 主循环
  92. {
  93.    if(recv_cmd(&type) == 0)    //
  94. 发生帧错误或帧地址与本机地址不符，
  95. 丢弃当前帧后
  96. 返回
  97.     continue;
  98.    switch(type)
  99.    {
  100.     case __ACTIVE_:    //
  101. 主机询问从机是否存在
  102.      send_data(__OK_, 0, dbuf);    //
  103. 发送应答信息，这里
  104. buf
  105. 的内容并未用到
  106.      break;
  107.     case __GETDATA_:
  108.      len = strlen(dbuf);
  109.      send_data(__STATUS_, len, dbuf);    //
  110. 发送设备状态信息
  111.      break;
  112.     default:
  113.      break;    //
  114. 命令类型错误，丢弃当前帧后返回
  115.    }
  116. }
  117. }
  118. void READSTATUS() interrupt 0 using 1    //
  119. 产生外部中断
  120. 0
  121. 时表示设备状态发生改
  122. 变，该函数使用寄存器组
  123. 1
  124. {
  125. get_status();    //
  126. 获得设备状态信息，并将其存入
  127. dbuf
  128. 指向的存储区，数据最后一字
  129. 节置
  130. 0
  131. 表示数据结束
  132. }
  133. /*
  134. 该函数接收一帧数据并进行检测，无论该帧是否错误，函数均会返回
  135. *
  136. 函数参数
  137. type
  138. 保存接收到的命令字
  139. *
  140. 当接收到数据帧错误或其地址位不为
  141. 0
  142. 时（非主机发送帧），函数返回
  143. 0
  144. ，反之返回
  145. 1
  146. */
  147. bit recv_cmd(uchar *type)
  148. {
  149. bit db = 0;    //
  150. 当接收到的上一个字节为
  151. 0xdb
  152. 时，该位置位
  153. bit c0 = 0;    //
  154. 当接收到的上一个字节为
  155. 0xc0
  156. 时，该位置位
  157. uchar data_buf[__ERRLEN];    //
  158. 保存接收到的帧
  159. uchar tmp;
  160. uchar ecc = 0;
  161. uchar i;
  162. M_DE = 0;    //
  163. 置发送禁止，接收允许
  164. M_RE = 0;
  165. /*
  166. 接收一帧数据
  167. */
  168. i = 0;
  169. while(!c0)    //
  170. 循环直至帧接收完毕
  171. {
  172.    RI = 0;
  173.    while(!RI);
  174.    tmp = SBUF;
  175.    RI = 0;
  176.    if(db == 1)    //
  177. 接收到的上一个字节为
  178. 0xdb
  179.    {
  180.     switch(tmp)
  181.     {
  182.      case 0xdd:
  183.       data_buf[i] = 0xdb;    // 0xdbdd
  184. 表示
  185. 0xdb
  186.       ecc = ecc^0xdb;
  187.       db = 0;
  188.       break;
  189.      case 0xdc
  190.       data_buf[i] = 0xc0;    // 0xdbdc
  191. 表示
  192. 0xc0
  193.       ecc = ecc^0xc0;
  194.       db = 0;
  195.       break;
  196.      default
  197.       return 0;    //
  198. 帧错误，返回
  199.     }
  200.     i++;
  201.    }
  202.    switch(tmp)    //
  203. 正常情况
  204.    {
  205.     case 0xc0:    //
  206. 帧结束
  207.      c0 = 1;
  208.      break;
  209.     case 0xdb:    //
  210. 检测到转义字符
  211.      db = 1;
  212.      break;
  213.     default:    //
  214. 普通数据
  215.      data_buf[i] = tmp;    //
  216. 保存数据
  217.      ecc = ecc^tmp;    //
  218. 计算校验字节
  219.      i++;
  220.    }
  221.    if(i == __ERRLEN)    //
  222. 帧超长，错误，返回
  223.     return 0;
  224. }
  225. /*
  226. 判断帧是否错误
  227. */
  228. if(i<4)    //
  229. 帧过短，错误，返回
  230.    return 0;
  231. if(ecc != 0)    //
  232. 校验错误，返回
  233.    return 0;
  234. if(data_buf[0] != dev)    //
  235. 非访问本机命令，错误，返回
  236.    return 0;
  237. *type = data_buf[1];    //
  238. 获得命令字
  239. return 1;    //
  240. 函数成功返回
  241. }
  242. /*
  243. 该函数发送一帧数据帧，参数
  244. type
  245. 为命令字、
  246. len
  247. 为数据长度、
  248. buf
  249. 为要发送的数据内
  250. 容
  251. */
  252. void send_data(uchar type, uchar len, uchar *buf)
  253. {
  254. uchar i;
  255. uchar ecc = 0;    //
  256. 该字节用于保存校验字节
  257. M_DE = 1;    //
  258. 置发送允许，接收禁止
  259. M_RE = 1;
  260. send_byte(dev);    //
  261. 发送本机地址
  262. ecc = dev;
  263. send_byte(type);    //
  264. 发送命令字
  265. ecc = ecc^type;
  266. send_byte(len);    //
  267. 发送长度
  268. ecc = ecc^len;
  269. for(i=0; i<len; i++)    //
  270. 发送数据
  271. {
  272.    send_byte(*buf);
  273.    ecc = ecc^(*buf);
  274.    buf++;
  275. }
  276. send_byte(ecc);    //
  277. 发送校验字节
  278. TI = 0;    //
  279. 发送帧结束标志
  280. SBUF = 0xc0;
  281. while(!TI);
  282. TI = 0;
  283. }
  284. /*
  285. 该函数发送一个数据字节，若该字节为
  286. 0xdb
  287. ，则发送
  288. 0xdbdd
  289. ，若该字节为
  290. 0xc0
  291. 则，发
  292. 送
  293. 0xdbdc */
  294. void send_byte(uchar da)
  295. {
  296. switch(da)
  297. {
  298.    case 0xdb:    //
  299. 字节为
  300. 0xdb
  301. ，发送
  302. 0xdbdd
  303.     TI = 0;
  304.     SBUF = 0xdb;
  305.     while(!TI);
  306.     TI = 0;
  307.     SBUF = 0xdd;
  308.     while(!TI)
  309.     TI = 0;
  310.     break;
  311.    case 0xc0:    //
  312. 字节为
  313. 0xc0
  314. ，发送
  315. 0xdbdc
  316.     TI = 0;
  317.     SBUF = 0xdb;
  318.     while(!TI);
  319.     TI = 0;
  320.     SBUF = 0xdc;
  321.     while(!TI)
  322.     TI = 0;
  323.     break;
  324.    default:    //
  325. 普通数据则直接发送
  326.     TI = 0;
  327.     SBUF = da;
  328.     while(!TI);
  329.     TI = 0;
  330. }
  331. }
  332. #endif
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