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增量式PID公式是什么？我这么写程序对吗？

ID:524791 发表于 2020-4-23 14:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

10黑币

我这么写增量式PID对吗？为什么我用它来调节P 电机没反应要么就是超调要么就是不动。

51hei图片20200423144927.png

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