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基于STM32蓝牙遥控小车源程序

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ID:437444 发表于 2020-3-26 22:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
185808j2hcxh2r519wwc99.jpg.thumb.jpg
经常在论坛里看别人发的作品，今天也发一下自己做的蓝牙遥控小车~主控STM32R8，电机驱动TB6612，蓝牙模块，底板自己手工制作：菲林片打印
192752qwfmglmze77mmmgj.jpg.thumb.jpg
腐蚀后直接保留了感光膜没有脱模（因为没阻焊油墨就省了）
192756rhpqa0cz75kzkpmh.jpg.thumb.jpg
打孔
192423xrymmc0rr7m0j4qm.jpg.thumb.jpg
焊接后通电测试
192429teru3um5edleryro.jpg.thumb.jpg
基本都是模块，省了很多功夫，有兴趣的可以直接做一个PCB。这个小车是一个移动平台，不经可以遥控还可以循迹，壁障的功能，我准备测试语音控制的，以后做好了再继续分享，小伙伴可多提建议，一起讨论学习~

单片机源程序如下:
  1. /******************** (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team **************************
  2. * 文件名  ：main.c
  3. **********************************************************************************/
  4. #include "stm32f10x.h"
  5. #include "led.h"
  6. #include "key.h"
  7. #include "usart.h"
  8. //#include "mpu6050.h"
  9. //#include "i2c_mpu6050.h"
  10. //#include "i2c.h"
  11. #include "motor.h"
  12. //#include "SysTick.h"
  13. //#include "upstandingcar.h"
  14. //#include "outputdata.h"

  16. //u16 encoder_num1;
  17. //u16 encoder_num2;

  19. //u8 ucBluetoothValue;
  20. u8 u8BluetoothValue;
  21. void delay(vu32 nCount)
  22. {
  23.   for(; nCount != 0; nCount--);
  24. }

  26. /*
  27. void delay_us(u32 n)
  28. {
  29.         u8 j;
  30.         while(n--)
  31.         for(j=0;j<10;j++);
  32. }
  33. void delay_ms(u32 n)
  34. {
  35.         while(n--)
  36.         delay_us(1000);
  37. }
  38. void Delay(__IO u32 nCount);
  39. */

  41. /*
  42. void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3)
  43. {
  44.   
  45.   assert_param(IS_TIM_LIST3_PERIPH(TIMx));
  46.   
  47.   TIMx->CCR3 = Compare3;
  48. }
  49. */
  50. /*
  51. * 函数名：main
  52. * 描述  ：主函数
  53. * 输入  ：无
  54. * 输出  ：无
  55. */
  56. int main(void)
  57. {       
  58.          u8 KeyNum = 0;
  59. //        u8 u8BluetoothValue;
  60.        
  61.         /* LED 端口初始化 */
  62.         LED_GPIO_Config();
  63.         GPIO_KEY_Config();
  64.         //delay_nms(100);
  65.         USART1_Config();
  66. //        USART3_Config();
  67.         NVIC_Configuration();
  68.         TIM2_PWM_Init();
  69.         MOTOR_GPIO_Config();
  70.         //TIM3_Encoder_Init();
  71.         //TIM4_Encoder_Init();
  72. //        TIM3_External_Clock_CountingMode();
  73. //        TIM4_External_Clock_CountingMode();
  74.         //I2C_Config();
  75. //        i2cInit();
  76. //        delay_nms(10);
  77. //        MPU6050_Init();

  79. //        SysTick_Init();
  80.        
  81. //        CarUpstandInit();
  82. //                GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4);
  83.         // 使能滴答定时器  
  84. //        SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
  85.   TIM_SetCompare3(TIM2,150);
  86.         TIM_SetCompare4(TIM2,150);
  87.        
  88.         GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_13);
  89.         GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15);
  90.         LED1( ON );
  91.         while (1)
  92.         {
  93. //                LED1( ON );                          // 亮
  94. //                delay(50000);
  95. //                LED1( OFF );                  // 灭
  96. //                delay(50000);
  97.                 KeyNum = ReadKeyDown();
  98.                 if(KeyNum==1)
  99.                 {
  100.                         LED1( ON );       
  101.                 }
  102.                 else
  103.                 {
  104.                         LED1( OFF );
  105.                 }
  106.         }       
  107. }
  108.        
复制代码

所有资料51hei提供下载:
PWM调速程序.7z (187.84 KB, 下载次数: 29)
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ID:482448 发表于 2020-4-24 09:58 | 显示全部楼层
这不是51的吗，怎么是STM32呢
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