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求教：用如下单片机代码及l298n驱动两轮小车，为什么小车动不了

ID:765385 发表于 2020-6-3 01:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

#include <reg52.h>
//IO引脚定义:
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
//以上为电机驱动板输入引脚定义，
//IN1和IN2控制左轮电机，输出对应的OU1和OUT2接左轮电机，
//IN3和IN4控制右轮电机，输出对应的OU3和OUT4接右轮电机
//宏定义
#define L_go IN1=0;IN2=1 //左轮前进
#define L_back IN1=1;IN2=0 //左轮后退
#define L_stop IN1=0;IN2=0 //左轮停止，两个输出1也可以
#define R_go IN3=0;IN4=1 //右轮前进
#define R_back IN3=1;IN4=0 //右轮后退
#define R_stop IN3=0;IN4=0 //右轮停止，两个输出1也可以
#define car_go L_go;R_go; //小车前进
#define car_back L_back;R_back //小车后退
#define car_left R_go;L_stop //小车左转弯
#define car_right L_go;R_stop //小车右转弯
#define car_stop L_stop;R_stop //小车停车
#define car_left_360 R_go;L_back //小车向左360度转，也可以认为是大转弯
#define car_right_360 L_go;R_back //小车向右360度转，也可以认为是大转弯
//延时
void Delay(unsigned int t)
{
unsigned int c;
while(t--){
c=10000;
while(c--);
}
}
//入口函数
void main(void)
{
while(1){
car_go; //前进
Delay(10);
car_back; //后退
Delay(10);
}

49. }
代码如上图，车轮左转和右转测试正常，想请问大家是不是测试代码有问题？

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ID:764088 发表于 2020-6-3 08:32 | 显示全部楼层

不是光有软件就可以驱动，电机要转，启动扭矩要达到才行，相应的驱动电流要够电机参数才行。

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