关于单片机多机通讯解决方案建议

ID:36977 · 发表于 2021-9-26 18:09

1、用STC8H单片机
2、一个主设备N个从设备（采用软件分配地址-首次分配-增加从设备分配-根据距离长短从小到大分配）
3、通讯方式，485或者其他不易分析的通讯方式
4、地址码，控制码，数据，数据，数据，数据长度，校验位

考虑用Modbus 不知道有没有更好的建议。

ID:419909 · 发表于 2021-9-26 19:03

还没研究过。不过目前我也在做一种多机级联的项目。用的是通用串口方式。在试用中。

ID:36977 · 发表于 2021-9-26 19:06

一般单片机地址都是采用拨码方式设定，现在考虑成本想用软件根据唯一ID 赋值地址再根据距离让从机从小到大获取地址。

ID:419909 · 发表于 2021-9-26 20:11

我这个是通过串口传输，但是采用的是应答方式来处理主，从关系。并自动软件分配ID，获得主机权限有两种方式。第一个开机的设备为主机，或者通过按键手动设置。

ID:36977 · 发表于 2021-9-26 20:14

wfqxgw 发表于 2021-9-26 20:11
我这个是通过串口传输，但是采用的是应答方式来处理主，从关系。并自动软件分配ID，获得主机权限有两种方式 ...

你说的我们项目实际情况不容许，我们设备不可能固定谁第一个开机，也不好从机固定不变。所以想这如何根据唯一ID 查编码再根据返回ID的先后顺序固定ID。感谢您的回复

ID:624769 · 发表于 2021-9-26 22:03

xuchun 发表于 2021-9-26 20:14
你说的我们项目实际情况不容许，我们设备不可能固定谁第一个开机，也不好从机固定不变。所以想这如何根据 ...

串口多机通信，本来就是依靠不同的地址，来区分哪台机，你既不让从机地址固定，又要区分各从机，感觉上，只能用一个变通的方法。

确保，从机不同一时间一起开机。
主机，定期呼叫某一特定编号从机。比如 0xee (纯粹举例子)
从机，开机默认 0xee，等待主机分配新地址
主机给这台新从机分配一个新的地址，并登记到已开机列表。
从机，重新登记主机分配的地址为新地址，并且亮一个指示灯。

开下一台从机，重复上面步骤。直到所有从机被分配地址

按你的需求好像只能这样变通实行。

当然，还有一个模仿对码的方案，就是从机按一个按键，就进入对码状态，给自己分配对码频道 0xee 等待主机分配新地址。
主机按一个钮，进入对码状态，查找 0xee从机，给他分配新地址。
也是一个方案。

ID:36977 · 发表于 2021-9-26 22:17

188610329 发表于 2021-9-26 22:03
串口多机通信，本来就是依靠不同的地址，来区分哪台机，你既不让从机地址固定，又要区分各从机，感觉上， ...

感谢您的回复，可能我的表述有问题，需求是：从设备依次从近至远安装到指定位置，系统运行主设备寻找发现从设备，询问发现的从设备数量是否与实际安装的设备数量一致，如果一致系统开始分配地址，从机最近 -先获取到数据取最小数地址！但是考虑后期从设备可能更换或者增加，所以不知道大家都是如何处理的。

ID:624769 · 发表于 2021-9-26 22:34

xuchun 发表于 2021-9-26 22:17
感谢您的回复，可能我的表述有问题，需求是：从设备依次从近至远安装到指定位置，系统运行主设备寻找发现 ...

你这个只能从非标通信角度去考虑了。

比如环状串口模式，即，主机 TX =>  一号机 RX,  一号机 TX => 二号机 RX  ……………… ， N号机 TX => 主机RX

那么，主机发送 “开始设置” 一号机收到，给自己标记  1号机，然后发送  “你是2号机”， …………………… N号机收到后  给自己标注 N号机，并发送你是 “N + 1 号机”  ，主机收到后，标记，总共 N 号机。

通信时，主机发送：  X 号机做 ABC    然后每个从机接力，收到后判断自己是不是 X 号机，不是的话继续传下去，是的话，就做 ABC 做完后，发送： X号机说： CDE 然后，再一圈接力。直到主机收到后记录。

ID:36977 · 发表于 2021-9-26 22:43

188610329 发表于 2021-9-26 22:34
你这个只能从非标通信角度去考虑了。

比如环状串口模式，即，主机 TX => 一号机 RX, 一号机 TX => ...

感谢，我是想先根据ID判断有多少从机然后丢多少地址出去让先收到从机自己捡最小的拿走！主机发功能码时候直接带地址丢出去是谁的自己判断然后干活。

ID:624769 · 发表于 2021-9-26 22:59

xuchun 发表于 2021-9-26 22:43
感谢，我是想先根据ID判断有多少从机然后丢多少地址出去让先收到从机自己捡最小的拿走！主机发功能码时 ...

我知道你的意思，但是，带地址多从机串口通讯（其实就是并联）在从机没有分配地址前，所有从机都为收到相同的内容，又会同时发送信息，这是无法调节的矛盾，要么，你手动每个从机设置好地址，要么就是我说的建立一个对码“频道”，要么，就只能环状通信这一条路，
当然，还有一个办法，就是搭建一个串行路由器，所有通讯通过这个串行路由来分配。不过，这个成本，还不如上网络模块了。通过以太网方式通讯就不存在这个问题了。

当然，如果你主机IO多，通过，不同的IO，下拉不同从机的指定IO 告诉从机，这是我和你私密通讯，也是一个方法。这就类似 SPI 的一主多从模式，通过不同的 SS 线控制，SPI的的片选。

ID:36977 · 发表于 2021-9-26 23:04

188610329 发表于 2021-9-26 22:59
我知道你的意思，但是，带地址多从机串口通讯（其实就是并联）在从机没有分配地址前，所有从机都为收到 ...

好的，感谢您。我再考虑考虑

ID:47286 · 发表于 2021-9-27 02:00

xuchun 发表于 2021-9-26 22:17
感谢您的回复，可能我的表述有问题，需求是：从设备依次从近至远安装到指定位置，系统运行主设备寻找发现 ...

其他都不是问题就是要求距离确定先后没想出怎么弄

ID:343102 · 发表于 2021-9-27 07:38

试试提前写入地址，用I2C通讯。缺点是速率较低。

ID:236035 · 发表于 2021-9-27 08:05

要按距离来，就只能手拉手了。远的从机把离主机近的上一个从机作为主机。

ID:800529 · 发表于 2021-9-27 09:21

多机通讯的话，也可以考虑下CAN总线通讯。

ID:236035 · 发表于 2021-9-27 10:04

baonng 发表于 2021-9-27 09:21
多机通讯的话，也可以考虑下CAN总线通讯。

楼主要求无地址。

ID:123289 · 发表于 2021-9-27 11:06

说白了，就是个通讯协议！
通用的格式是：
起始标记、字节数、源机号、的机号、命令号、数据[N]、校验码、结束标记。
这样比较全。可根据具体情况删除一些，如楼主条件是1拖N。由于1是固定的，所以源机号可省。
通过字节数据可以计算出结束标记的位置，结束标记可省。不省也有不省的好处。谁写程序谁清楚。

ID:81196 · 发表于 2021-9-29 13:40

当然你也可以选择CAN总线，速度又快，也有自己的仲裁机制。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册