四轴飞行器716空心杯电机温度过高

ID:91114 · 发表于 2020-6-28 10:28

我自己设计了一个小四轴，电机使用716空心杯电机，我现在遇到的问题是：4个电机在转动一会儿后就会很烫，电机停止的时候就没事，我的PCB板子是2层板，请问有大神知道怎么回事吗? 谢谢！
1. 电机驱动电路如下图

2. PCB Top和Bottom 图如下，注：蓝色网络是VBAT, 线宽20mil.

ID:282850 · 发表于 2020-6-28 17:40

VBAT是8.4V？电机是多少V的？是否超过额定电压了

ID:91114 · 发表于 2020-6-28 18:38

f556 发表于 2020-6-28 17:40
VBAT是8.4V？电机是多少V的？是否超过额定电压了

VBAT最大是4.2V，电机电压参数支持4.2V的

ID:764088 · 发表于 2020-6-29 09:10

电机发烫，一是电机可能工作在不匹配或过载状态，查电机的额定电流电压转速，与您的工作状态比较，是否超出，二是电机本身质量有问题

ID:282850 · 发表于 2020-6-29 09:11

从你电路图看是4个NMOS驱动4个电机，电机是有刷的，原则上不会过热。你电机用电池直接加电压试试（不接PCB），如果还是热，说明电机问题，与电路无关。

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