单片机出租车计价器程序

ID:975466 · 发表于 2021-10-27 17:45

1. 用前4位数码管实时显示里程数（Z），单位为公里，最后一位为小数位；用后4位数码管时时显示金额数（J），单位为元，最后一位为小数位。
2. 规定出租车单程价格为2元/公里，往返则价格为1.5元/公里；单程/往返分别由“单程” 按键和“往返” 按键设定。
3. 车速＜5公里/小时的时间累积为总等待时间T（分钟），每5分钟等待时间相当于里程数增加1公里。
4. 起步公里数为3公里，价格为8元；若实际运行大于3公里，按“设计任务2”计算价格。
5. 必须充分利用比赛指定的硬件平台上的资源进行设计。
6. 用单片机控制电机转动，并用光电传感器检测转盘转动模拟车速，车速与转盘转速成正比。转盘转速为5转/秒对应车速为5公里/小时，转盘转速为50转/秒对应车速为50公里/小时，依此类推。
7. 要求公里数检测误差不超过±10％。
8. 到达目的地后，按“暂停” 键，计价器可暂停计价。
9. 按“清除” 键，计价器能将记录数据（里程、等待时间与价格等）自动清0。
10.按“查询”键，能自动显示总等待时间T，再按下该键回到显示里程数、金额状态。
1.2系统工作原理及其组成
出租车计价是根据车所行驶的路程以及乘客乘车的方式综合决定的。出租车行驶总路程可以通过车轮的周长乘车轮旋转圈数得到。即可计算得到车轮旋转几周出租车能行驶一公里的路程。因此，使用槽型光耦的目的就是方便地计量车轮旋转的圈数。可在车轮转轴涂上白色条纹，其余部分涂成黑色，发光管照射转轴。当转轴转动时，反光与不反光交替出现，所以槽型光耦间断地接收光的反射信号，输出电脉冲。再经过整形电路，输出标准TTL信号。输出的脉冲信号被接入到STC89C52单片机系统中，通过计算接收到的脉冲个数，计算出当前所行驶的路程。同时，根据不同的收费标准，选择相应的起步价、单价等收费标准进行计算。HD 7279管理键盘和数码显示，通过键盘能够实现启动、暂停、停止计价器、切换显示当前的行驶里程和需支付的车费。
出租车计价器用于记录里程、等待时间、是否往返、起步公里数与价格的关系，它能有效地避免司机与乘客间的矛盾，保障双方的利益。
模拟出租车计价器能根据总里程数、总等待时间长短、是否往返、起步公里数的情况作出相应报价等。当然实际的出租车计价器还具有能打印出车票等功能
1 单片机最小系统单元主控机系统采用了Atmel 公司生产的 STC89C52单片机，它含有256 字节数据存储器，内置8K 的电可擦除FLASH ROM，可重复编程，大小满足主控机软件系统设计，所以不必再扩展程序存储器。复位电路和晶振电路是STC89C52 工作所需的最简外围电路。单片机最小系统电路图如图2.1所示。
主控机系统采用了Atmel 公司生产的 STC89C52单片机，它含有256 字节数据存储器，内置8K 的电可擦除FLASH ROM，可重复编程，大小满足主控机软件系统设计，所以不必再扩展程序存储器。复位电路和晶振电路是STC89C52 工作所需的最简外围电路。单片机最小系统电路图如图2.1所示。
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图2.1 单片机最小系统图
STC89C52的复位端是一个史密特触发输入，高电平有效。RST端若由低电平上升到高电平并持续2个周期，系统将实现一次复位操作。在复位电路中，按一下复位开关就使在RST端出现一段时间的高电平，外接11.0592M 晶振和两个30pF 电容组成系统的内部时钟电路
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*7279指令*/
#define com_read  0x15    //读键盘数据指令
/*变量及I/O口定义 */
sbit cs= P1^0;             //cs  连接于 P1.0,低电平有效
sbit clk=P1^1;             //clk 连接于 P1.1
sbit key=P1^3;             //dat 连接于 P1.2
sbit dat=P1^2;             //key 连接于 P1.3，低电平有效
/*函数原型声明 */
voidwrite7279(uchar,uchar); //写入到HD7279
uchar read7279(uchar);       //从HD7279读出
void send_byte(uchar);       //发送一个字节
ucharreceive_byte(void);    //接收一个字节
void short_delay(void);    //延时约8us
void long_delay(void);       //延时约50us
void delay_10ms(uchartimes);  //延时约times*10ms
void delay_1ms(uchar times);  //延时约times*1ms
void Init_date();
ucharqianwei,baiwei,shiwei,gewei;
uint tt,aa,aaa,wait,dengdai,gongli,jiage,jg;
bit flag0,flag1,flag2,flag3;
uchar led[]={0x1c,0x1d,0x1e,0x1f,0x14,0x15,0x16,0x17,
            0x0c,0x0d,0x0e,0x0f,0x04,0x05,0x06,0x07}; //键值编码s0-s15
/*发送字节函数发送的字节为out_byte*/
void send_byte(ucharout_byte)
  {
   uchar i;
   cs=0;
   long_delay();
   for(i=0;i<8;i++)
      {
      if(out_byte&0x80)
            dat=1;
         else
            dat=0;
         clk=1;
         short_delay();
         clk=0;
         short_delay();
         out_byte=out_byte*2; //左移一位
      }
   dat=0;
  }
/*接收字节函数接收的字节in_byte*/
uchar receive_byte(void)
  {
uchar i,in_byte;
dat=1;
long_delay();
for(i=0;i<8;i++)
   {
      clk=1;
      short_delay();
      in_byte=in_byte*2;
      if(dat)
         in_byte=in_byte|0x01;
      clk=0;
      short_delay();
   }
dat=0;
return(in_byte);
  }
/*发送带数据指令函数*/
void write7279(ucharcommond,uchar date)
  {
send_byte(commond);
send_byte(date);
  }
/*读指令函数*/
uchar read7279(ucharcommond)
  {
   send_byte(commond);
   return(receive_byte());
}
/*短延时函数1*/
void short_delay(void)          //延时约8us
  {
uchar i;
for(i=0;i<2;i++);
  }
/*短延时函数2*/
void long_delay(void)          //延时约50us
  {
   uchar i;
   for(i=0;i<12;i++);
}
void zting()                //停止子程序
{
   flag1=!flag1;
   if(flag1)
   {
         EX0=0;    //关闭中断  定时器
         TR0=0;
   }
   else
   {
         EX0=1;
         TR0=1;
   }
}
uchar read_key_code(void)  //读键值
{
uchar i_code;
if(!key)
{
   i_code=read7279(0x15);
   while(!key);    //消除键盘抖动
   return i_code;       //读键盘值
}
else
   return 0xff;       //无键盘按下
}
uchar read_key_number(void) //读键盘号
{
uchar l_o;
uchar i;
l_o=read_key_code();
if(l_o!=0xff)       //判断是否有键盘按下
{
for(i=0;i!=l_o;i++);
return i;
}
else return 0xff;
}
void keyscan()
{
uchar k_p;
k_p=read_key_number();          //读键值号选择相应的操作
switch(k_p)
{
   case 12: flag0=!flag0;break; //显示金额公里等待时间T 脉冲数
   case 13: Init_date();break; //数据初始化函数
   case 14: zting();break;    //暂停
   case 15: flag2=1;break;    //单程
   case 11: flag2=0;break;    //往返
   default :break;
}
}
void jisuan()    //计算数据处理
{
if(0<=aaa<=180)
{
   gongli=aaa/6+dengdai/3000;
   jiage=60;    //60角
}
if(!flag2) jg=20;  //单程价格
jg=15;       //往返价格
if(aaa>180)
{
   gongli=aaa/6+dengdai/3000;
   jiage=jg*(gongli-30)/10+60;
}

wait=dengdai/100;
}
void fenli(uint temp,uchardd,uchar ee,uchar ff,uchar gg) //数据的分离处理
{
if(temp>=9999) temp=9999;
qianwei=temp/1000;
baiwei=temp/100%10;
shiwei=temp%100/10|0x80;
gewei=temp%10;
write7279(dd,qianwei);
write7279(ee,baiwei);
write7279(ff,shiwei);
write7279(gg,gewei);
}
void display()    //7279显示程序
{
if(flag0)
{
   write7279(0x98,0xff);
   fenli(wait,0x87,0x86,0x85,0x84);
   fenli(aaa,0x83,0x82,0x81,0x80); //显示脉冲数
}
else
{
         write7279(0x98,0xff);
         fenli(gongli,0x87,0x86,0x85,0x84);
         fenli(jiage,0x83,0x82,0x81,0x80);

}}
void Init_date()             //数据初始化
{

         aaa=0;
         tt=0;
         wait=0;
         dengdai=0;
         gongli=0;
         jiage=0;
         flag0=0;
         flag1=0;
         flag2=0;
         flag3=0;
}
void init()                         //定时器初始化
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
IE=0x83;
IT0=1; //外部边沿触发方式
TR0=1;
}
void main()                //主程序
{
Init_date();    //调用数据初始数据
init();             //定时器初始化
send_byte(0xa4);  //初始化7279
while(1)
{
   keyscan();    //键盘扫描
   jisuan();    //数据处理
   display();    //显示
}
}
/**********中断***********/
void zd() interrupt 0       //中断0
{
aa++;
if(flag3)    aaa++;    //进入中途等待计价
}
/*********定时器********/
void time0() interrupt 1 //定时0
{
TH0=(65536-10000)/256;    //10ms
TL0=(65536-10000)%256;
tt++;
if(tt>=100)       //1s采样
{
   tt=0;
   aa=aa/5;    //速度(n*圈/s）
   if(aa<=5) flag3=0;
   else          flag3=1;
   aa=0;
}
if(!flag3)
{ dengdai++;
}
}

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