STM32麦克拉姆轮巡线小车，调试小车时，电机出现一快一慢的状况怎么改？

ID:896005 · 发表于 2021-3-24 20:58

芯片是STM32F103ZET6,电机速度调慢的时候，会出现电机一快一慢的状况，导致麦科勒姆轮无法左右方向运行（比如这个轮子慢的时候，另一个轮子处于快的半周），调了很多次PID参数，但是情况并没有好转，PWM频率试了很多种，还是没用，调了几天，头皮发麻，望指条明路.

ID:196216 · 发表于 2021-3-26 17:12

没有安装译码器反馈实时速度吗？而且你用的是什么电机啊可能是两个轮子所受阻力不同

ID:896005 · 发表于 2021-3-28 16:20

电机是直流有刷减速电机，带有编码器，可能是每个电机收受到的阻力不同吧，由于时间关系已经换了另一种方案，谢谢大家的帮助

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