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本设计以STM32F103C8T6单片机为核心，通过达林顿晶体管阵列ULN2803驱动一个步进电动机MOTOR-STEPPER，主要应用了定时器、EXTI外部中断和串口通讯等。结合电机在实际中的工作状态，设置了7个按钮控制步进电动机的运行，连续正转、连续反转、停止、加速、减速、点动正转和点动反转。
本项目实现的功能如下：
（1）实时响应功能按键的操作，实现连续正反转及停止、加减速调节以及点动控制功能。
（2）设置10档步进电机的转速，可自由调节转动速度。
（3）串口实时显示功能按键的动作状态以及当前的电机转速。 |
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