智能玩具：当siri遇见思域_when siri met civic

ID:381103 · 发表于 2019-8-28 14:13

本帖最后由 drmallreeve 于 2019-8-28 22:13 编辑

原创：一个使用apple watch和siri对本田十代思域进行升降窗、启动、锁车、解锁操作的奇葩小工程。
赚点积分，制作过程晚点附上。

https://n6-pl-agv.autohome.com.cn/video-38/7767B91F7BD8538F/2019-03-14/845E8187201A63F6-300.mp4

楼主平常习惯一到家就上楼扔车钥匙，
经常回到车边取东西发现门打不开，
本人比较懒爬楼，而且经常犯这种错误，得想个办法解决。
手机和可佩戴设备目前已经很普及了，
苹果的人工智障——siri是目前比较比较强大的语音助手，
她可以在很多IOS设备上进行语音设备操作，比如apple watch，iphone，ipad等都支持。
目前我已经用她实现了：

每天早晚自动给屋顶花草浇水二次；
日出的时候自动打开窗帘，日落收帘；
半夜听到蚊子叫在被子里打开电热蚊香；
晚上回家的时候让她打开停车照明；
夏夜提前打开空调，冬夜睡前打开电暖器；
……
很多功能，只要想得到，siri就可以帮上忙。
支持siri的终端很便宜，市面上的成品一般会比较贵，
大品牌的homekit终端设备貌似都在200-800，
一个普通的调色灯300+很常见，这太过分了。

其实自己制作一个终端价格是相当便宜的，
最便宜的终端模块esp8266，某宝不到10元包邮。
最便宜的嵌入式微处理器，stm32F030模块也很便宜，同样不到10元。

好了，就是它们，siri+esp8266+stm32，完成civic的无随身钥匙进入。

ID:381103 · 发表于 2019-8-28 21:03

发一些制作过程，先说下原理，其实这个系统并非基于破解本田钥匙编码而来，
而是用备用钥匙，反正它也闲着，不如用起来，
让siri帮我按一下对应该按键就好。
首先在ios设备上激活siri，语音指令由它解析后发送给home-bridge，
home-bridge负责把所有非苹果认证的终端设备进行识别，
苹果认证很给力，没认证的终端设备十几块成本搞定，认证后成本变成200以上。
所以home-brideg存在的意义就在此，苹果也认识到这一点了，
苹果并不愿意siri的世界冷冷清清，所以悄悄半解密了siri指令接口，
这下热闹了五花八门的东西就出来了，包括本篇“when civic met siri”这个奇葩玩意。
开始测量备用钥匙长宽高，以及按键位置：

ID:381103 · 发表于 2019-8-28 21:06

需要的硬件：路由器：这个是wifi的基础，99%的人都知道。ios设备和终端基于它进行无线连接。
我用的是NETGEAR美国网件R7000,性价比很好，内网速度杠杠的，互联网下载速度可以稳定在15M（300M带宽）。

home-bridge的承载设备，群晖或者Linux主机也可以，但这个用途选便宜的设备就好，
树莓派3代b型开发板raspberry pi

ID:381103 · 发表于 2019-8-28 21:10

使用solidwork把之前测量好的车钥匙数据，设计3D模型：

需要经过几个小时的3D打印，中间可以去干别的事。

3D打印件PLA材质强度超过你想像，
一般人很难徒手破坏掉一个厚度4MM，填充率5%的零件，
如果是实心的更不用说了，但是实心零件估计得几十小时打印时间。
一般不这么干。

3D打印还是有软肋的，螺纹连接需要加强，我用的黄铜螺母嵌入。

这个就是放置备用钥匙的底座

ID:381103 · 发表于 2019-8-28 21:18

机械手指的3D模型，用solidworks设计，这个软件曾经是我吃饭的家伙，将来有钱要支持正版{:1_47:}

3D打印的机械手指零件，有现成的买成品，没现成的自己弄。4MM不锈钢轴。

这个是压力核心：偏心轴，自制的，黄铜H59材质，好加工，不锈，可以以靠谱力量的按下思域备用钥匙按键，
电磁铁之类的机械手指不行，非线性力。初始力不足以克服按键的弹力。

铜螺母，用来嵌入3D打印的塑料零件里。

复合轴套，镀铜铁壳特氟龙涂层，便宜，免维护，几毛钱一个。

ID:381103 · 发表于 2019-8-28 22:05

原来打算只用一个esp8266-01模块搞定终端硬件，电路原理图设计时发现不行(可用io端口太少了只有3个)，
又加了个stm32处理器，发现还是不够，差几个io口，
又加了个串入并出编码芯片，一下又加了8个IO口，这下可以装板编程了。

原来打算制作热转印印刷板，材料也已备齐，
但是白天已经卖身了，只有夜幕下的时间属于我，
那么就赶时间吧，免得热情消逝，于是各种飞线，奇葩的终端硬件完成了。

esp8266可以用Arduino IDE编程，STM32用Keil uVision5编程，J-link烧录。
树莓派上的home-bridge运行无误，homeassistant mqtt协议通讯正常。

然后，siri听到我的声音，这一刻与我心灵相通，思域理解了我意图。

分享：懒宅的奇葩玩意

https://n6-pl-agv.autohome.com.cn/video-38/7767B91F7BD8538F/2019-03-14/845E8187201A63F6-300.mp4?key=48EB6C1B779C2DC6203F922B288F77B9&time=1567008186
感谢观看。

ID:282095 · 发表于 2019-8-29 08:45

楼上只有视频分享啊没有资源共享啊

ID:462797 · 发表于 2019-9-2 00:34

这个强大了。

ID:606403 · 发表于 2019-9-2 16:36

这个很有参考价值

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