磁悬浮装置设计项目包含实现单片机源码、原理图、PCB、3D模型

ID:1163121 · 发表于 2025-11-28 19:52

软件：磁悬浮功能实现的主要代码与STM32F103CBT6可执行文件电路：原理图与PCB文件模型：3D模型文件与3D打印机可执行文件

1.霍尔传感器中，立插式的使用的是DRV5053VAQLPG / TO-92S，卧贴式的使用的是DRV5053VAQDBZR / SOT-23，原理图和PCB中霍尔传感器显示的是HX6286UA，实际并没有使用HX6286UA，只是使用了HX6286UA的封装。
2.立插式的霍尔传感器焊接高度，尽量在电磁线圈的中间高度，可以尽可能减小电磁线圈对霍尔传感器的影响。

本代码根据RT-Thread操作系统风格编写，可直接移植到RT-Thread工程上，使用的RT-Thread操作系统的dsp工程涉及到一些不便透露的内容，所以就没有附带开源，这里深感抱歉。我将磁悬浮功能实现的源码公开，相信作为资深工程师或者未来将成为资深工程师的你，一定可以理解代码内容并移植到其他的工程上。

magnetic_levitation.c：磁悬浮功能实现，对GPIO、ADC、PWM、UART、TIMER外设的初始化，电磁线圈驱动函数实现，以及PID控制实现，重要数据的打印和vofa建图数据输出。
magnetic_levitation.h：GPIO、ADC、PWM、UART、TIMER等外设的宏定义和各类参数的宏定义。
main.c：LED灯驱动。

Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)

STM32单片机源程序如下:

#include <board.h>
#include "usrdef.h"
#include "app_version.h"
#include "git_version.h"
#include "sys_gpio.h"
#include "sys_dev.h"
#define LED GPIO_GET_PIN(C, 13)
static int ota_app_vtor_reconfig(void)
{
SCB->VTOR = (uint32_t)((uint32_t)0x08000000 | ((uint32_t)0x5000 & (uint32_t)0x1FFFFF80));
return 0;
}
//INIT_BOARD_EXPORT(ota_app_vtor_reconfig);
static void LED_Init(void)
{
gpio_pin_mode(LED, PIN_MODE_OUTPUT);
gpio_pin_write(LED, PIN_LOW);
}
int main(void)
{
uint8_t led_state = 0;
uint64_t led_timeout = sys_absolute_time();
LED_Init();
while(1)
{
if(sys_elapsed_time(led_timeout) > 100000)
{
led_timeout = sys_absolute_time();
if(led_state == 0)
{
gpio_pin_write(LED, PIN_LOW);
}
else
{
gpio_pin_write(LED, PIN_HIGH);
}
led_state = ~led_state;
}
task_delay_ms(50);
}
}

复制代码

下载:

magnetic-levitation-main.7z (14.45 MB, 下载次数: 0)

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