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搞单片机超声波测距的朋友帮忙看一下,有两个问题有点搞不懂

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楼主
最近在玩超声测距,找资料看有两个问题一时之间看不懂:

图1后面输出为什么要两路正反相?图2中说的根据时间差控制AD603增益,我们需要的就是时间差,应该是有合适的增益才能输出正确的时间差吧,这里是不是反了?大家在做超声时如何控制增益的?


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