这是一个用步进电机做的点光源跟踪系统,在中断函数处出问题了。请大佬帮忙看看,谢谢

ID:838591 · 发表于 2020-11-30 08:54

这是一个用步进电机做的点光源跟踪系统，同时要在数码管显示步进电机的旋转角度。在中断函数处出问题了。

#include "reg52.h" //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
typedef unsigned int u16; //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;
sbit A1=P1^0;
sbit B2=P1^1;
sbit C3=P1^2;
sbit D4=P1^3;
sbit leftright=P2^1;
#define A_ON {A1=1;B2=0;C3=0;D4=0;}
#define B_ON {A1=0;B2=1;C3=0;D4=0;}
#define C_ON {A1=0;B2=0;C3=1;D4=0;}
#define D_ON {A1=0;B2=0;C3=0;D4=1;}
#define AB_ON {A1=1;B2=1;C3=0;D4=0;}
#define BC_ON {A1=0;B2=1;C3=1;D4=0;}
#define CD_ON {A1=0;B2=0;C3=1;D4=1;}
#define DA_ON {A1=1;B2=0;C3=0;D4=1;}
#define ABCD_OFF {A1=0;B2=0;C3=0;D4=0;}
u8 code smgduan[17]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//显示0~F的值
u8 sec,min;
u8 DisplayData[8];
/*******************************************************************************
* 函数名 : delay
* 函数功能 : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
void delay1(unsigned int i) //步进电机延时用
{
while(--i);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Timer0Init
* 函数功能 : 定时器0初始化
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Timer0Init()
{
TMOD|=0X01;//选择为定时器0模式，工作方式1，仅用TR0打开启动。
TH0=0Xd8; //给定时器赋初值，定时10ms
TL0=0Xf0;
ET0=1;//打开定时器0中断允许
EA=1;//打开总中断
TR0=1;//打开定时器
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : DigDisplay
* 函数功能 : 数码管动态扫描函数，循环扫描8个数码管显示
*******************************************************************************/
void DigDisplay()
{
u8 i;
for(i=0;i<8;i++)
{
switch(i) //位选，选择点亮的数码管，
{
case(0):
LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第7位
case(1):
LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第6位
case(2):
LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第5位
}
P0=DisplayData[i];//发送段码
delay(100); //间隔一段时间扫描
P0=0x00;//消隐
}
}
void datapros()
{
DisplayData[0]=smgduan[min/100];
DisplayData[1]=smgduan[(min/10)%10];
DisplayData[2]=smgduan[min%10];
}
void leftright1(char a) //右转
{
unsigned char i;
for(i=0;i<a;i++)
{
A_ON
delay1(1500);
sec--;
B_ON
delay1(1500);
sec--;
C_ON
delay1(1500);
sec--;
D_ON
delay1(1500);
sec--;
}
}
void leftright2(char a) //左转
{
unsigned char i;
for(i=0;i<a;i++)
{
D_ON
delay1(1500);
sec++;
C_ON
delay1(1500);
sec++;
B_ON
delay1(1500);
sec++;
A_ON
delay1(1500);
sec++;
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
Timer0Init(); //定时器0初始化
leftright=1;
while(1)
{
if(leftright==1)
{
leftright2(1);
}
if(leftright==0)
{
leftright1(1);
}
datapros();
DigDisplay();
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : void Timer0() interrupt 1
* 函数功能 : 定时器0中断函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Timer0() interrupt 1（这里出错了）
{
TH0=0Xd8; //给定时器赋初值，定时10ms
TL0=0Xf0;
if(sec>=11) //
{
min++;
if(sec<0)
{
min=0;
if(min>360)
{
min=0;
}
}
}
}