超声波避障小车如何控制小车后退的距离和转弯的时间？

ID:847299 · 发表于 2020-12-22 18:18

求大神帮帮我。

ID:861496 · 发表于 2020-12-22 20:38

一般转弯、后退距离都是通过时间来控制的，需要你找到那一部分的代码，找到与时间相关的命令。转弯时间可以在转弯命令之后添加一行延时命令，后退距离的话也要通过时间来控制的

ID:844772 · 发表于 2020-12-22 21:41

估计你的意思是要准确后退或转弯到合适位置。我用了码盘，所以可以很精确控制距离。要是用步进电机的，也容易控制。如果普通电机那就靠延时控制了，不能边退边测距，那玩意动态误差有点大。但可以退一下，停车测距，再退，循环到合适位置。转弯是一样的，一定停了再测，最好测几次取均值，我用时经常有干扰。

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