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STC12C5A60S2单片机多通道采集程序怎么写

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ID:781376 发表于 2020-12-21 22:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题，STC12C5A60S2不是很懂写，我用的是Pulsensor传感器，因为师傅要求我用多通道采集数据，网上找到的关于pulsensor传感器的资料比较少，论坛关于多通道采集的程序也比较少，特地来问问

单片机代码如下
  1. #include <STC12C5A60S2.h>
  2. #include "stdio.h"

  4. #define false 0
  5. #define true 1
  6. #define FOSC 11059200L                //系统时钟
  7. #define BAUD 115200                                //波特率
  8. #define T0MS (65536-FOSC/12/500)                //500HZ in 12T MODE

  10. #define ADC_POWER 0x80                        //ADC POWER CONTROL BIT
  11. #define ADC_FLAG 0x10                        //ADC COMPLETE FLAG
  12. #define ADC_START 0x08;                        //ADC START CONTROL BIT
  13. #define ADC_SPEEDLL 0x00                //540 CLOCKS
  14. #define ADC_SPEEDL 0x20                        //360 CLOCKS
  15. #define ADC_SPEEDH 0x40                        //180 CLOCKS
  16. #define ADC_SPEEDHH 0x60                //90 CLOCKS
  17. #define ADC_MASK 0x01


  20. void UART_init(void);
  21. void LED_Disp_Seg7(void);
  22. void ADC_init(unsigned char channel);
  23. void T0_init(void);
  24. void sendDataToProcessing(char symbol, int dat);
  25. void delay(unsigned int n);
  26. void UART_send(char dat);

  28. unsigned char PulsePin = 0;       // Pulse Sensor purple wire connected to analog pin 0(P1.0为AD口)
  29. unsigned char PulsePin2 = 2;
  30. //sbit blinkPin = P2^0;                // pin to blink led at each beat
  31. //sbit fadePin = P2^3;                  // pin to do fancy classy fading blink at each beat
  32. //sbit led1 = P2^1;
  33. //sbit led2 = P2^2;
  34. int fadeRate = 0;                 // used to fade LED on with PWM on fadePin


  37. // these variables are volatile because they are used during the interrupt service routine!
  38. volatile unsigned int BPM;                   // used to hold the pulse rate
  39. volatile unsigned int Signal;                // holds the incoming raw data
  40. volatile unsigned int IBI = 600;             // holds the time between beats, must be seeded!
  41. volatile bit Pulse = false;     // true when pulse wave is high, false when it's low
  42. volatile bit QS = false;        // becomes true when Arduoino finds a beat.
  43. volatile int rate[10];                    // array to hold last ten IBI values
  44. volatile unsigned long sampleCounter = 0;          // used to determine pulse timing
  45. volatile unsigned long lastBeatTime = 0;           // used to find IBI
  46. volatile int Peak =512;                      // used to find peak in pulse wave, seeded
  47. volatile int Trough = 512;                     // used to find trough in pulse wave, seeded
  48. volatile int thresh = 512;                // used to find instant moment of heart beat, seeded
  49. volatile int amp = 100;                   // used to hold amplitude of pulse waveform, seeded
  50. volatile bit firstBeat = true;        // used to seed rate array so we startup with reasonable BPM
  51. volatile bit secondBeat = false;      // used to seed rate array so we startup with reasonable BPM
  52. static unsigned char order=0;

  54. void sys_init()
  55. {
  56.   //pinMode(blinkPin,OUTPUT);         // pin that will blink to your heartbeat!
  57. // pinMode(fadePin,OUTPUT);          // pin that will fade to your heartbeat!
  58.   UART_init();             // we agree to talk fast!
  59.         ADC_init(PulsePin);
  60.         ADC_init(PulsePin2);
  61.   T0_init();                 // sets up to read Pulse Sensor signal every 2mS  
  62. }

  64. void main(void)
  65. {
  66.   sys_init();
  67.         while(1)
  68.         {
  69.                 sendDataToProcessing('S', Signal);     // send Processing the raw Pulse Sensor data
  70.                 if (QS == true){                       // Quantified Self flag is true when arduino finds a heartbeat
  71.                                         fadeRate = 255;                  // Set 'fadeRate' Variable to 255 to fade LED with pulse
  72.                         //                sendDataToProcessing('B',BPM);   // send heart rate with a 'B' prefix
  73.                                         sendDataToProcessing('Q',IBI);   // send time between beats with a 'Q' prefix
  74.                                         QS = false;                      // reset the Quantified Self flag for next time   
  75.                          }

  77.   //ledFadeToBeat();

  79.   delay(138);                             //  take a break 19.6ms

  81. }
  82. }


  85. //void ledFadeToBeat(){
  86.    // fadeRate -= 15;                         //  set LED fade value
  87.    // fadeRate = constrain(fadeRate,0,255);   //  keep LED fade value from going into negative numbers!
  88.   // analogWrite(fadePin,fadeRate);          //  fade LED
  89.   //}


  92. void sendDataToProcessing(char symbol, int dat ){
  93.     putchar(symbol);                // symbol prefix tells Processing what type of data is coming
  94.                 printf("%d\r\n",dat);                                                // the data to send culminating in a carriage return
  95.   }

  97. void UART_init(void)
  98. {
  99.          PCON &= 0x7f;  //波特率不倍速
  100.    SCON = 0x50;  //8位数据，可变波特率
  101.    BRT = 0xFD;    //独立波特率产生器初值
  102.    AUXR |= 0x04;  //时钟设置为1T模式
  103.    AUXR |= 0x01;  //选择独立波特率产生器
  104.    AUXR |= 0x10;  //启动波特率产生
  105. }
  106. char putchar(unsigned char dat)
  107. {
  108.         TI=0;
  109.         SBUF=dat;
  110.         while(!TI);
  111.         TI=0;
  112.         
  113.         return SBUF;
  114. }
  115. void delay(unsigned int n)
  116. {
  117.         unsigned int i,j;
  118.         for(i=0;i<n;i++)
  119.                 for(j=0;j<100;j++);
  120. }



  124. void T0_init(void){     
  125.   // Initializes Timer0 to throw an interrupt every 2mS.
  126.         TMOD |= 0x01;        //16bit TIMER
  127.         TL0=T0MS;
  128.         TH0=T0MS>>8;
  129.         TR0=1;                //start Timer 0
  130.         ET0=1;                //enable Timer Interrupt
  131.   EA=1;             // MAKE SURE GLOBAL INTERRUPTS ARE ENABLED      
  132. }

  134. void ADC_init(unsigned char channel)
  135. {
  136.         P1ASF=ADC_MASK<<channel;        //enable PlusePin as ADC INPUT
  137.         ADC_RES=0;        //clear former ADC result
  138.         ADC_RESL=0;        //clear former ADC result
  139.         AUXR1 |= 0x04;        //adjust the format of ADC result
  140.         ADC_CONTR=channel|ADC_POWER|ADC_SPEEDLL|ADC_START;        //power on ADC and start conversion
  141. }

  143. unsigned int analogRead(unsigned char channel)
  144. {
  145.         unsigned int result;

  147.         ADC_CONTR &=!ADC_FLAG;        //clear ADC FLAG
  148.         result=ADC_RES;
  149.         result=result<<8;
  150.         result+=ADC_RESL;
  151.         ADC_CONTR|=channel|ADC_POWER|ADC_SPEEDLL|ADC_START;
  152.         return result;
  153. }
  154. // Timer 0中断子程序，每2MS中断一次，读取AD值，计算心率值
  155. void Timer0_rountine(void) interrupt 1
  156. {                       
  157.   int N;
  158.         unsigned char i;
  159.         // keep a running total of the last 10 IBI values
  160.   unsigned int runningTotal = 0;                  // clear the runningTotal variable   

  162.         EA=0;                                      // disable interrupts while we do this
  163.         TL0=T0MS;
  164.         TH0=T0MS>>8;                                //reload 16 bit TIMER0
  165. // Signal = analogRead(PulsePin);     
  166.   Signal = analogRead(PulsePin2);          // read the Pulse Sensor
  167.   sampleCounter += 2;                         // keep track of the time in mS with this variable
  168.   N = sampleCounter - lastBeatTime;       // monitor the time since the last beat to avoid noise


  171.     //  find the peak and trough of the pulse wave
  172.   if(Signal < thresh && N > (IBI/5)*3){       // avoid dichrotic noise by waiting 3/5 of last IBI
  173.     if (Signal < Trough){                        // T is the trough
  174.       Trough = Signal;                         // keep track of lowest point in pulse wave
  175.     }
  176.   }

  178.   if(Signal > thresh && Signal > Peak){          // thresh condition helps avoid noise
  179.     Peak = Signal;                             // P is the peak
  180.   }                                        // keep track of highest point in pulse wave

  182.   //  NOW IT'S TIME TO LOOK FOR THE HEART BEAT
  183.   // signal surges up in value every time there is a pulse
  184.   if (N > 250){                                   // avoid high frequency noise
  185.     if ( (Signal > thresh) && (Pulse == false) && (N > (IBI/5)*3) ){        
  186.       Pulse = true;                               // set the Pulse flag when we think there is a pulse
  187. //      blinkPin=0;               // turn on pin 13 LED
  188.       IBI = sampleCounter - lastBeatTime;         // measure time between beats in mS
  189.       lastBeatTime = sampleCounter;               // keep track of time for next pulse

  191.       if(secondBeat){                        // if this is the second beat, if secondBeat == TRUE
  192.         secondBeat = false;                  // clear secondBeat flag
  193.         for(i=0; i<=9; i++){             // seed the running total to get a realisitic BPM at startup
  194.           rate[i] = IBI;                     
  195.         }
  196.       }

  198.       if(firstBeat){                         // if it's the first time we found a beat, if firstBeat == TRUE
  199.         firstBeat = false;                   // clear firstBeat flag
  200.         secondBeat = true;                   // set the second beat flag
  201.         EA=1;                               // enable interrupts again
  202.         return;                              // IBI value is unreliable so discard it
  203.       }   



  207.       for(i=0; i<=8; i++){                // shift data in the rate array
  208.         rate[i] = rate[i+1];                  // and drop the oldest IBI value
  209.         runningTotal += rate[i];              // add up the 9 oldest IBI values
  210.       }

  212.       rate[9] = IBI;                          // add the latest IBI to the rate array
  213.       runningTotal += rate[9];                // add the latest IBI to runningTotal
  214.       runningTotal /= 10;                     // average the last 10 IBI values
  215.       BPM = 60000/runningTotal;               // how many beats can fit into a minute? that's BPM!
  216.                         if(BPM>200)BPM=200;                        //限制BPM最高显示值
  217.                         if(BPM<30)BPM=30;                                //限制BPM最低显示值
  218.       QS = true;                              // set Quantified Self flag
  219.       // QS FLAG IS NOT CLEARED INSIDE THIS ISR
  220.     }                       
  221.   }

  223.   if (Signal < thresh && Pulse == true){   // when the values are going down, the beat is over
  224. //    blinkPin=1;            // turn off pin 13 LED
  225.     Pulse = false;                         // reset the Pulse flag so we can do it again
  226.     amp = Peak - Trough;                           // get amplitude of the pulse wave
  227.     thresh = amp/2 + Trough;                    // set thresh at 50% of the amplitude
  228.     Peak = thresh;                            // reset these for next time
  229.     Trough = thresh;
  230.   }

  232.   if (N > 2500){                           // if 2.5 seconds go by without a beat
  233.     thresh = 512;                          // set thresh default
  234.     Peak = 512;                               // set P default
  235.     Trough = 512;                               // set T default

  237.     firstBeat = true;                      // set these to avoid noise
  238.     secondBeat = false;                    // when we get the heartbeat back
  239.                 lastBeatTime = sampleCounter;          // bring the lastBeatTime up to date            
  240.   }

  242.   EA=1;                                   // enable interrupts when youre done!
  243. }// end isr
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ID:584814 发表于 2020-12-23 09:28 | 显示全部楼层
个人理解多通道，可以用不同的口来接多个设备，也可以用总线来接。
传感器，单通道和多通道基础编程的差异不会多大的，看器件说明书。
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