STM32F4基于PID算法的水下机器人控制系统求思路

ID:750715 · 发表于 2021-2-21 11:04

由于本论坛禁止直接求程序,禁止伸手党,所以向大家请教一下大致的实现方法与思路,理清头绪后我自己去实现

有老哥做过rov的运动控制嘛，救救孩子吧

ID:420836 · 发表于 2021-2-22 06:27

在网上和此论坛上搜索类似主题。

ID:752974 · 发表于 2021-2-22 09:48

在单片机中运行PID，应该采用PID中的增量式算法，位置式输出。为了降低饱和，可以加入积分分离法。这些东西教科书上都有，有了数学表达式，写代码就很简单了。

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STM32F4基于PID算法的水下机器人控制系统 求思路