HC-SR04测距中STC单片机的源码问题求帮助

ID:411221 · 发表于 2019-7-8 15:55

HC-SR04中单片机的怎么控制发出40Khz的方波我这边烧写进去没有反应，请大家集思广益

ID:155507 · 发表于 2019-7-9 00:05

我之前也尝试找过这个模块上单片机的程序，不过没找到，现在想想内容估计就是检测TRIG端输入脉冲的上升沿或者高电平之后控制超声波发送端发出超声波测距，同时echo输出高电平，当接收到返回的超声波信号后，echo再变回低电平

说一下STC11每个管脚的作用吧~

1、P50（Trig）：负责监测触发信号；
配置其为高阻输入，可以轮询其高低电平并使用Timer0（2），也可以轮询高电平后使用INT4低电平，完成一个触发脉冲的检测（10us以上），一旦检测到触发信号，

P67（Echo）：此管脚配置为推挽输出，并拉低，当8个40KHz信号发送完成后将其拉高，等到回波到来。

2、P52（T2）、P51（T1）：8个40KHz脉冲信号；
配置为推挽输出，当SIG检测到触发信号后，其同时发送8个40KHz信号，注意这两个信号存在半个周期的相位差（重要！），发射完成之后将SIG拉高。

3、P53（T_PWR）：MAX232供、断电；
配置其为推挽输出；通过NPN控制232，低电平有效，只在8个40KHz脉冲信号时给232供电，防止杂波出现，232在这里起到一个驱动放大功率的作用；

4、P61（PWM）：比较电压；
一开始我以为这是一个PWM信号，后来发现我错了，可以看一下电路图中的放大器A，是作为一个比较器使用的。其实只要在检测回波信号的时候将其拉高就行了。（目前我是这样做的）

5、P60（CHK）：回波检测；
配置为高阻输入；可以利用INT3来检测下降沿并使用Timer2（0）计算周期，并检测回波频率，判断是否为发射出去的40KHz信号，检测完成后将Echo拉高，完成一次测量。

ID:98074 · 发表于 2021-3-17 08:55

楼主，能说说怎么烧的吗，可以看看这个帖子http://www.51hei.com/bbs/dpj-128491-1.html

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