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30黑币
求大佬帮忙解答一下，我的实物运行后，当设置温度低于当前温度启动电机运行系统卡住，无法测量当前温度或者用按键设置最低温度或最高温度。[code]#include <reg52.h> //调用单片机头文件
#define uchar unsigned char //无符号字符型 宏定义 变量范围0~255
#define uint unsigned int //无符号整型 宏定义 变量范围0~65535
#include <intrins.h>
sbit dq = P1^5; //18b20 IO口的定义
sbit beep = P1^4; //蜂鸣器IO口定义
sbit IN1=P2^6;
sbit IN2=P2^5;
sbit ENA=P2^0;
uint temperature ; //
bit flag_300ms ;
bit flag_lj_en; //按键连加使能
bit flag_lj_3_en; //按键连3次连加后使能 加的数就越大了
uchar key_time,key_value; //用做连加的中间变量
bit key_500ms ;
uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";
sbit rs=P1^0; //寄存器选择信号 H:数据寄存器 L:指令寄存器
sbit rw=P1^1; //寄存器选择信号 H:数据寄存器 L:指令寄存器
sbit e =P1^2; //片选信号 下降沿触发
uchar menu_1; //菜单设计的变量
uint t_high = 300,t_low = 100;
sbit relay1 = P1^3; //温度上限继电器IO口定义
sbit relay2 = P1^6; //温度下限继电器IO口定义
/***********************1ms延时函数*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<110;j++);
}
/********************************************************************
* 名称 : delay_uint()
* 功能 : 小延时。
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
while(q--);
}
/********************************************************************
* 名称 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函数
* 输入 : 输入的命令值
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_uint(25);
e=1;
delay_uint(100);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名称 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602写数据函数
* 输入 : 需要写入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_uint(25);
e=1;
delay_uint(100);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名称 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下
write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1)
{
if(*p == '\0') break;
write_data(*p);
p++;
}
}
/***********************lcd1602上显示特定的字符************************/
void write_zifu(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(date);
}
/***********************lcd1602上显示两位十进制数************************/
void write_sfm3_18B20(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/100%10);
write_data(0x30+date/10%10);
write_data('.');
write_data(0x30+date%10);
}
/***********************lcd1602初始化设置************************/
void init_1602()
{
write_com(0x38); //
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
delay_uint(1000);
write_string(1,0," temp: . ");
write_string(2,0,"H: . L: . ");
write_zifu(1,12,0xdf); //显示度
write_zifu(2,6, 0xdf); //显示度
write_zifu(2,14,0xdf); //显示度
}
/***********************18b20初始化函数*****************************/
void init_18b20()
{
bit q;
dq = 1; //把总线拿高
delay_uint(1); //15us
dq = 0; //给复位脉冲
delay_uint(80); //750us
dq = 1; //把总线拿高 等待
delay_uint(10); //110us
q = dq; //读取18b20初始化信号
delay_uint(20); //200us
dq = 1;
}
/*************写18b20内的数据***************/
void write_18b20(uchar dat)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{ //写数据是低位开始
dq = 0; //把总线拿低写时间隙开始
dq = dat & 0x01; //向18b20总线写数据了
delay_uint(5); // 60us
dq = 1; //释放总线
dat >>= 1;
}
}
/*************读取18b20内的数据***************/
uchar read_18b20()
{
uchar i,value;
for(i=0;i<8;i++)
{
dq = 0; //把总线拿低读时间隙开始
value >>= 1; //读数据是低位开始
dq = 1; //释放总线
if(dq == 1) //开始读写数据
value |= 0x80;
delay_uint(5); //60us 读一个时间隙最少要保持60us的时间
}
return value; //返回数据
}
/*************读取温度的值 读出来的是小数***************/
uint read_temp()
{
uint value;
uchar low; //在读取温度的时候如果中断的太频繁了，就应该把中断给关了，否则会影响到18b20的时序
init_18b20(); //初始化18b20
write_18b20(0xcc); //跳过64位ROM
write_18b20(0x44); //启动一次温度转换命令
delay_uint(50); //500us
init_18b20(); //初始化18b20
write_18b20(0xcc); //跳过64位ROM
write_18b20(0xbe); //发出读取暂存器命令
low = read_18b20(); //读温度低字节
value = read_18b20(); //读温度高字节
value <<= 8; //把温度的高位左移8位
value |= low; //把读出的温度低位放到value的低八位中
value *= 0.625; //转换到温度值 小数
return value; //返回读出的温度 带小数
}
/*************定时器0初始化程序***************/
void time_init()
{
EA = 1; //开总中断
TMOD = 0X01; //定时器0、定时器1工作方式1
ET0 = 1; //开定时器0中断
TR0 = 1; //允许定时器0定时
}
/********************独立按键程序*****************/
uchar key_can; //按键值
void key() //独立按键程序
{
static uchar key_new;
key_can = 20; //按键值还原
P3 |= 0xf0;
if(key_500ms == 1) //连加
{
key_500ms = 0;
key_new = 1;
}
if((P3 & 0xf0) != 0xf0) //按键按下
{
delay_1ms(1); //按键消抖动
if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
{ //确认是按键按下
key_new = 0;
switch(P3 & 0xf0)
{
case 0xd0: key_can = 3; break; //得到k1键值
case 0xb0: key_can = 2; break; //得到K2键值
case 0x70: key_can = 1; break; //得到k3键值
}
flag_lj_en = 1; //连加使能
}
}
else
{
if(key_new == 0)
{
key_new = 1;
flag_lj_en = 0; //关闭连加使能
key_value = 0; //清零
key_time = 0;
}
}
}
/****************按键显示函数***************/
void key_with()
{
if(key_can == 1) //设置键
{
menu_1 ++;
if(menu_1 >= 3)
{
menu_1 = 0;
}
if(menu_1 == 0)
{
write_com(0x0c); //关闭光标
}
}
if(menu_1 == 1) //设置高温报警
{
if(key_can == 2)
{
if(flag_lj_3_en == 0)
t_high ++ ; //按键按下未松开自动加三次
else
t_high += 10; //按键按下未松开自动加三次之后每次自动加10
if(t_high > 990)
t_high = 990;
}
if(key_can == 3)
{
if(flag_lj_3_en == 0)
t_high -- ; //按键按下未松开自动减三次
else
t_high -= 10; //按键按下未松开自动减三次之后每次自动减10
if(t_high <= t_low)
t_high = t_low + 1;
}
write_sfm3_18B20(2,2,t_high);
write_com(0x80+0x40+2); //将光标移动到秒个位
write_com(0x0f); //显示光标并且闪烁
}
if(menu_1 == 2) //设置低温报警
{
if(key_can == 2)
{
if(flag_lj_3_en == 0)
t_low ++ ; //按键按下未松开自动加三次
else
t_low += 10; //按键按下未松开自动加三次之后每次自动加10
if(t_low >= t_high)
t_low = t_high - 1;
}
if(key_can == 3)
{
if(flag_lj_3_en == 0)
t_low -- ; //按键按下未松开自动减三次
else
t_low -= 10; //按键按下未松开自动加三次之后每次自动加10
if(t_low <= 10)
t_low = 10;
}
write_sfm3_18B20(2,10,t_low);
write_com(0x80+0x40+10); //将光标移动到秒个位
write_com(0x0f); //显示光标并且闪烁
}
}
/****************报警函数***************/
void clock_h_l()
{
if((temperature <= t_low) || (temperature >= t_high) )
{
beep = ~beep; //蜂鸣器报警
if(temperature <= t_low)
relay1 = 0; //打开继电器
if(temperature >= t_high)
relay2 = 0; //打开继电器
}
else
{
beep = 1;
relay1 = 1; //关闭继电器
relay2 = 1; //关闭继电器
}
}
void delay(unsigned int z)
{
unsigned int x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*比较函数，通过温度值的比较设置电机的转速*/
void Compare()
{
unsigned int i=0;
unsigned char j;
if((temperature-t_high>=0) && (temperature-t_high<2)) //以两度为一个温差范围，并设温度范围索引
{
j=0;
}
else if((temperature-t_high>=2) &&(temperature-t_high<4))
{
j=1;
}
else if((temperature-t_high>=4) &&(temperature-t_high<6))
{
j=2;
}
else if(temperature-t_high>=6)
{
j=3;
}
else if(temperature-t_high<0)
{
j=4;
}
switch(j) //根据温度索引设置电机转速
{
case 0:
IN1=1;
IN2=0;
for(i=0;i<200;i++)
{
ENA=1;
delay(20);
ENA=0;
delay(30);
}
break;
case 1:
IN1=1;
IN2=0;
for(i=0;i<200;i++)
{
ENA=1;
delay(30);
ENA=0;
delay(30);
}
break;
case 2:
IN1=1;
IN2=0;
for(i=0;i<200;i++)
{
ENA=1;
delay(55);
ENA=0;
delay(30);
}
break;
case 3:
IN1=1;
IN2=0;
ENA=1;
break;
case 4:
IN1=0;
IN2=0;
ENA=0;
break;
default:break;
}
}
/****************主函数***************/
void main()
{
init_1602(); //1602初始化
time_init(); //初始化定时器
while(1)
{
if(flag_300ms == 1) //300ms 处理一次温度程序
{
flag_300ms = 0;
temperature = read_temp(); //先读出温度的值
clock_h_l(); //报警函数
write_sfm3_18B20(1,8,temperature);
}
key(); //按键程序
if(key_can < 10)
{
key_with();
Compare();
}
}
}
/*************定时器0中断服务程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{
static uchar value;
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0; // 50ms
value ++;
if(value % 6 == 0)
{
flag_300ms = 1; //300ms
value = 0;
}
if(flag_lj_en == 1) //按下按键使能
{
key_time ++;
if(key_time >= 10) //500ms
{
key_value ++;
if(key_value > 3)
{
key_value = 10;
flag_lj_3_en = 1; //3次后1.5秒连加大些
}
}
}
}
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