单片机如何模拟编码器ABZ脉冲?

ID:910902 · 发表于 2021-4-25 14:43

我想用单片机模拟发送正交编码器的ABZ脉冲，用于测试哪位大神帮忙指导下啊，感谢

ID:77479 · 发表于 2021-4-25 16:29

你把需要的波形画出来看看，频率、振幅？

ID:910902 · 发表于 2021-4-25 17:06

振幅 5V 频率可调最大85kHz

ID:910902 · 发表于 2021-4-25 17:10

gd2051 发表于 2021-4-25 16:29
你把需要的波形画出来看看，频率、振幅？

振幅 5V
频率 85kHz

ID:775776 · 发表于 2021-4-25 18:03

stm32可以输出多路正弦信号，只要确认好abz的相位关系就好

ID:910902 · 发表于 2021-4-25 18:05

wangyuejia2015 发表于 2021-4-25 18:03
stm32可以输出多路正弦信号，只要确认好abz的相位关系就好

我用的是STC15W4单片机，我就是项位不知道该怎么写，麻烦指点了

ID:910902 · 发表于 2021-4-26 09:44

波形的相位，用单片机的哪个功能能调试出来呢

ID:824490 · 发表于 2021-4-26 16:24

只要用2个定时器。一个寄存器（二次计数），一个标志位，
2个定时器(A/B)，设为自动装载。
比如：
如果需求频率是1Hz,可设定时器的中断为100Hz或更高，多加一个寄存器做二次计数10，寄存器计数到5时触发时器B计数（触发一次即可），同时置IO口Z为高，寄存器计数计数到10时置IO口Z为低，反转IO口A，同时复位寄存器。定时器B中断时，反转IO口B。

不知这样符合不符合？

ID:910902 · 发表于 2021-4-27 14:16

名字不是重点发表于 2021-4-26 16:24
只要用2个定时器。一个寄存器（二次计数），一个标志位，
2个定时器(A/B)，设为自动装载。
比如：

我是用定时器测试过，但是用定时器中断时，我要发出88KHz的频率，这样就有个问题出现了，占用了太多的CPU资源，数码管显示程序就出了问题了。

ID:910902 · 发表于 2021-4-27 22:25

哪位大神能帮忙指导下啊，这个程序哪里错了呢，不工作呀

#include <STC15F2K60S2.H>

void PWM_init(void)
{
P_SW2 |= 0x80; //扩展RAM选择
PWMC = 163;
PWMCFG = 0x01;  //PWM2初始化高电平-1，PWM3初始化低电平-0
PWMCR |= 0x03;  //关闭PWM波形发生器，使能PWM2-P3.7、PWM3-P2.1
PWMCKS |= 0x01;  //PWM时钟源选择分频器分频之后的时钟 2分频系统时钟，当SELT=0时,PWM时钟为系统时钟/(PS[3:0]+1)
//PWMCH = 0;
//PWMCL = 163;
//PWM2T1H = 0;
//PWM2T1L = 1;
PWM2T1 = 33;
PWM2T2 = 98;
PWM2CR = 0x00;
P37 = 1;
PWM3T1 = 65;
PWM3T2 = 130;
PWM3CR = 0x00;
P21 = 0;
PWMCR |= 0x80;
P_SW2 &= ~0x80;
}

void main(void)
{
PWM_init();
while(1);
}

ID:824490 · 发表于 2021-4-28 09:38

jingwei2174 发表于 2021-4-27 14:16
我是用定时器测试过，但是用定时器中断时，我要发出88KHz的频率，这样就有个问题出现了，占用了太多的CPU ...

不知你用的晶振频多大？用什么IC？LED有驱动IC，还是直接MCU驱动？

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

单片机如何模拟编码器ABZ脉冲?

评分

评分

评分

浏览过的版块