51单片机控制直流电机不会加定时器延时程序

ID:908396 · 发表于 2021-4-29 09:56

51单片机控制直流电机，电机驱动模块为L298N，下面这个程序能控制电机正常变速，想在此基础上加定时器延时程序，不知道怎么加，有没有大神帮我看看，谢谢！

#include<reg52.h>

void uart_init();
void qudong (unsigned int t);
sbit en1=P0^0; //l298nen1
unsigned char str ;

void uart_init()
{
SCON = 0x50;//设置串口工作方式1
TMOD = 0x20;//设置计数器工作方式2
    PCON = 0x00;//即SMOD=1，波特率不加倍
TH1 = 0xFD;//计数器初值，波特率是9600,晶振为11.0592MHz
TL1 = 0xFD;
ES = 1;//打开接收中断
EA = 1;//打开总中断
      TR1 = 1;//打开计数器
}

void delay(unsigned int xms)    //延时函数
{
unsigned  int t1, t2 ;
for(t1=0;t1<xms;t1++)
for(t2=0;t2<110;t2++);
}

void main()
{
en1=0;
uart_init();
while (1)
{
if(str==1)
qudong(0) ; //停止
else if(str==2)
qudong(10) ; //速度1
else if(str==3)
qudong(15) ; //速度2
else if(str==4)
qudong(20) ; //速度3
}
}
void qudong (unsigned int t)
{
en1=1;
delay(t);
en1=0;
delay(20-t);
}

void a(void) interrupt 4
{
if(RI)
{
RI=0;
str=SBUF;
}
}

ID:908396 · 发表于 2021-4-29 10:00

这是自己改的延时，串口输入1,电机转动，再输入其他没用了

#include<reg52.h>

void uart_init();
void qudong (unsigned int t);
sbit en1=P0^0; //l298nen1
unsigned char str ;
int n=1,t=1;

void uart_init()
{
SCON = 0x50;//设置串口工作方式1
TMOD = 0x20;//设置计数器工作方式2
TMOD |= 0x01;
    PCON = 0x00;//即SMOD=1，波特率不加倍
TH1 = 0xFD;//计数器初值，波特率是9600,晶振为11.0592MHz
TL1 = 0xFD;
ET0=1;
ES = 1;//打开接收中断
EA = 1;//打开总中断
TR1 = 1;//打开计数器
}

void delay(unsigned int xms)    //延时函数
{
n=xms;
TH0=(65536-1000*n)/256;
TL0=(65536-1000*n)%256;
TR0=1;
while(t);
TR0=0;
}

void main()
{
en1=0;
uart_init();
while (1)
{
if(str==1)
qudong(0) ; //停止
else if(str==2)
qudong(10) ; //速度1
else if(str==3)
qudong(15) ; //速度2
else if(str==4)
qudong(20) ; //速度3
}
}
void qudong (unsigned int t)
{
en1=1;
delay(t);
en1=0;
delay(20-t);
}

void a(void) interrupt 4
{
if(RI)
{
RI=0;
str=SBUF;
}
}
void b(void) interrupt 1
{
t=0;
}

ID:569384 · 发表于 2021-4-29 12:04

加定时器延时想实现什么功能？

ID:908396 · 发表于 2021-4-29 12:18

haokey 发表于 2021-4-29 12:04
加定时器延时想实现什么功能？

用串口通信实现直流电机速度控制，速度等级，和电机开关

ID:347059 · 发表于 2021-4-29 15:24

你是想让电机转一会儿，延时到了就停吗？这得用定时器中断，delay不行，执行delay函数时程序在那里循环，此时电机就不转了，用定时器中断，时间到了在中断里关闭电机

ID:506248 · 发表于 2021-4-29 15:38

软件延时换成定时器延时，不然程序一直在delay函数里运行，就没时间去处理其他事务了。请给系统运行while（1）内程序以时间，谢谢。

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