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怎么通过代码设置步进电机转动一定的角度然后停止

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楼主
ID:858009 发表于 2021-5-12 09:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
想要通过代码设置控制步进电机转动的角度,发东一个指令,转动对于的角度,该怎么写代码控制,求思路
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沙发
ID:451718 发表于 2021-5-12 14:43 | 只看该作者
这是基础操作了 ,把脉冲控制计数发出就好了。 发完后后计数器清零
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板凳
ID:858009 发表于 2021-5-12 15:26 | 只看该作者
robinsonlin 发表于 2021-5-12 14:43
这是基础操作了 ,把脉冲控制计数发出就好了。 发完后后计数器清零

用51单片机怎么控制
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地板
ID:723547 发表于 2021-5-12 17:38 | 只看该作者
找个例程看一下,在看一个步进电机的规格书
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5#
ID:920121 发表于 2021-5-12 17:59 | 只看该作者
角度+停止角度
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6#
ID:858009 发表于 2021-5-13 10:07 | 只看该作者
蓝色弹珠 发表于 2021-5-12 17:38
找个例程看一下,在看一个步进电机的规格书

找不到对应的例子,所以询问各位大佬
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7#
ID:920468 发表于 2021-5-13 10:23 | 只看该作者
首先确认你的电机是什么形式,一般四线电机不加细分的话是200个脉冲一圈(如果是集成式驱动TMC系列,如果是DRV的那种四线单独驱动的就需要每根线的脉冲都算上),所以说就是每个脉冲就是360/200=1.8(至于为什么是200步一圈,可以去查步进电机的工作方式),记下驱动的脉冲数量,就可以换算成角度了
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8#
ID:883031 发表于 2021-5-13 11:17 | 只看该作者
如果加了减速器,要把减速比算上。
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9#
ID:798631 发表于 2021-5-13 11:20 | 只看该作者
选好时间基准,这个是控制正常的基点,再根据你脉冲信号的形成机制 计算动作脉冲数目 或者发这些脉冲需要的时间 来控制启停。      
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10#
ID:451718 发表于 2021-5-13 17:40 | 只看该作者
qwettyuio 发表于 2021-5-12 15:26
用51单片机怎么控制

你先把能够连续运动列程弄明白, 然后再去做按键控制。
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