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单片机汽车车灯控制器程序求指导

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ID:916265 发表于 2021-5-9 17:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
由于本论坛禁止直接求程序,禁止伸手党,所以向大家请教一下大致的实现方法与思路,理清头绪后我自己去实现,谢谢大家

这个是程序
这是电路图
要求能够实现:
按下刹车键K1,6个灯管同时点亮。
按下左转键K2,D3向D1灯管延时一秒依次点亮。
按下右转键K3,D4向D6灯管延时一秒依次点亮。
按下停车键K4,6个灯管同时闪烁点亮。

电路图

电路图


单片机源程序如下:
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
///////按键接口////////////////
sbit k1=P1^0;                //刹车信号
sbit kz=P1^1;                 //左转信号
sbit ky=P1^2;                 //右转信号
sbit k2=P1^3;                 //停车信号
///////左边led接口///////////////////////
sbit z3=P2^5;                   //左1
sbit z2=P2^4;                   //左2
sbit z1=P2^3;                    //左3
///////右边led接口///////////////////////
sbit y1=P2^2;                    //右1
sbit y2=P2^1;                    //有2
sbit y3=P2^0;                    //右3
bit flag=0;                      //开始循环标志位
uchar num,miao;
void delay(uint ms)              //ms级延时函数
{
        uchar j;
        for(ms;ms>0;ms--)
                for(j=110;j>0;j--);
}
void kong_zhi()             //信号控制函数
{
        if(k1==0)             //刹车信号
        {
                delay(10);         //消抖
                if(k1==0)
                {
                        z1=z2=z3=y1=y2=y3=0;       //刹车所有6只尾灯同时亮
                }
                while(!k1);                      //刹车松开检测
                z1=z2=z3=y1=y2=y3=1;          //刹车松开所有6只尾灯同时灭
        }
        if(k2==0)                         //停止信号
        {
                delay(10);                    //消抖
                TR0=1;                      //开启定时器
                num=0;
                while(!k2)                   //停止松开检测
                {
                                              //500ms的亮灭信号既是1HZ
                        if(num<10)z1=z2=z3=y1=y2=y3=0; //停止所有6只尾灯同时亮
                        if(num>10)z1=z2=z3=y1=y2=y3=1; //停止所有6只尾灯同时灭
                }
                z1=z2=z3=y1=y2=y3=1;           //停止松开所有6只尾灯同时灭
                TR0=0;             //关闭定时器
        }
        if(kz==0)            //左转
        {
                delay(10);
                TR0=1;         //开启定时器
                num=0;
                miao=0;
                while(!kz)
                {
                        if(ky==0)
                        {
                                z1=z2=z3=1;
                                while(!ky)
                                {
                                        if(miao==0)y1=z1=0;                 //1s
                                        if(miao==1)y1=z1=y2=z2=0;         //1s
                                        if(miao==2)y1=z1=y2=z2=y3=z3=0;  //1s
                                        if(miao==3)y1=z1=y2=z2=y3=z3=1;   //1s
                                }        
                        }
                        if(miao==0)z1=0;           //1s
                        if(miao==1)z1=z2=0;       //1s
                        if(miao==2)z1=z2=z3=0;   //1s
                        if(miao==3)z1=z2=z3=1;   //1s
                }
                z1=z2=z3=1;              //停止松开所有尾灯同时灭
                TR0=0;                 //关闭定时器
        }
        if(ky==0)                 //右转
        {
                delay(10);
                TR0=1;             //开启定时器
                num=0;
                miao=0;
                while(!ky)
                {
                        if(kz==0)
                        {
                                y1=y2=y3=1;
                                while(!ky)
                                {
                                        if(miao==0)y1=z1=0;//1s
                                        if(miao==1)y1=z1=y2=z2=0;//1s
                                        if(miao==2)y1=z1=y2=z2=y3=z3=0;//1s
                                        if(miao==3)y1=z1=y2=z2=y3=z3=1;//1s
                                }        
                        }
                        if(miao==0)y1=0;//1s
                        if(miao==1)y1=y2=0;//1s
                        if(miao==2)y1=y2=y3=0;//1s
                        if(miao==3)y1=y2=y3=1;//1s
                }
                y1=y2=y3=1;                //停止松开所有尾灯同时灭
                TR0=0;                   //关闭定时器
        }
}
void main()                 //主函数
{
        TH0=(65536-50000)/256;   //设置初值
        TL0=(65536-50000)%256;
        TMOD=0x01;           //设置定时器模式
        EA=1;                //开启总中断
        ET0=1;            //开启定时器中断
        TR0=0;           //关闭定时器
        while(1)
        {
                kong_zhi();   //信号控制函数
        }
}
void T0_init() interrupt 1
{
        TH0=(65536-50000)/256;
        TL0=(65536-50000)%256;
        num++;
        if(num==20)
        {
                num=0;
                miao++;
                if(miao==4)
                miao=0;
        }
}



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ID:213173 发表于 2021-5-10 15:04 | 显示全部楼层
wwavd 发表于 2021-5-10 10:48
我试了一下,还是没有反应,按了开关没反应

把完整文件发给你

测试.zip (115.7 KB, 下载次数: 6)

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ID:916265 发表于 2021-5-9 17:37 | 显示全部楼层
谢谢管理员大大的帮忙
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ID:684049 发表于 2021-5-9 21:06 | 显示全部楼层
你的程序写的好复杂啊,cpu只检测按键就行了,别的什么事都做不了了
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ID:96682 发表于 2021-5-10 04:22 来自手机 | 显示全部楼层
复位电路错误,LED 限流电阻阻值选取得怡当
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ID:213173 发表于 2021-5-10 09:56 | 显示全部楼层
你这程序写得太啰嗦,而且功能不正常。给你改了,你试试。
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char
  4. ///////按键接口////////////////
  5. sbit k1=P1^0;                //刹车信号
  6. sbit kz=P1^1;                 //左转信号
  7. sbit ky=P1^2;                 //右转信号
  8. sbit k2=P1^3;                 //停车信号
  9. ///////左边led接口///////////////////////
  10. sbit z3=P2^5;                   //左1
  11. sbit z2=P2^4;                   //左2
  12. sbit z1=P2^3;                    //左3
  13. ///////右边led接口///////////////////////
  14. sbit y1=P2^2;                    //右1
  15. sbit y2=P2^1;                    //有2
  16. sbit y3=P2^0;                    //右3
  17. bit flag=0;                      //闪烁标志

  18. uchar num,num1=0xff;
  19. uchar KeySec=0;
  20. /*
  21. void delay(uint ms)              //ms级延时函数
  22. {
  23.         uchar j;
  24.         for(ms;ms>0;ms--)
  25.                 for(j=110;j>0;j--);
  26. }*/
  27. void kong_zhi()             //信号控制函数
  28. {
  29.         static uchar count=0;
  30.         if(!k1||!k2||!kz||!ky)
  31.         {
  32.                 if(++count>=100)//消抖
  33.                 {
  34.                         count=0;
  35.                         if(k2==0)KeySec=1;          //停车
  36.                         else if(k1==0)KeySec=2;                //刹车
  37.                         else if(kz==0)KeySec=3;                //左转
  38.                         else if(ky==0)KeySec=4;                //右转

  39.                 }
  40.         }
  41.         else
  42.         {
  43.                 count=0;//复位
  44.                 KeySec=0;        //清0
  45.         }
  46. }

  47. void key_service()
  48. {
  49.         switch(KeySec)
  50.         {//以下代码不影响P2.6,P2.7另作他用
  51.                 case 0: P2|=0xff; break;                                                                //无操作
  52.                 case 1: if(!flag)P2|=0xff;else P2&=0xc0;break;        //停车
  53.                 case 2: P2&=0xc0; break;                                                                //刹车
  54.                 case 3: P2=(P2&0xc0)|(num1<<3|0x07);break;                //左转
  55.                 case 4: P2=(P2&0xc0)|num1;break;                                                //右转
  56.                 default: break;
  57.         }
  58. }

  59. void main()                 //主函数
  60. {
  61.         TH0=(65536-50000)/256;   //设置初值
  62.         TL0=(65536-50000)%256;
  63.         TMOD=0x01;           //设置定时器模式
  64.         EA=1;                //开启总中断
  65.         ET0=1;            //开启定时器中断
  66.         TR0=1;           //关闭定时器
  67.         while(1)
  68.         {
  69.                 kong_zhi();   //按键扫描函数               
  70.                 key_service();//信号控制函数
  71.         }
  72. }
  73. void T0_init() interrupt 1
  74. {
  75.         TH0=(65536-50000)/256;
  76.         TL0=(65536-50000)%256;
  77.         num++;
  78.         if(num==10)//0.5s
  79.         {
  80.                 num=0;
  81.                 if(KeySec==1||KeySec==3||KeySec==4)
  82.                 {
  83.                         flag=~flag;
  84.                         num1<<=1;
  85.                         if(num1==0xf0)
  86.                                 num1=0xff;
  87.                 }
  88.                 else
  89.                 {
  90.                         flag=0;
  91.                         num1=0xff;
  92.                 }               
  93.         }
  94. }
复制代码

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ID:916265 发表于 2021-5-10 10:29 | 显示全部楼层
wulin 发表于 2021-5-10 09:56
你这程序写得太啰嗦,而且功能不正常。给你改了,你试试。

谢谢大佬,我改了1天了,试了好多方法也没搞好,我试试大佬的代码去
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ID:916265 发表于 2021-5-10 10:48 | 显示全部楼层
wulin 发表于 2021-5-10 09:56
你这程序写得太啰嗦,而且功能不正常。给你改了,你试试。

我试了一下,还是没有反应,按了开关没反应
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ID:916265 发表于 2021-5-10 10:53 | 显示全部楼层
wwavd 发表于 2021-5-10 10:48
我试了一下,还是没有反应,按了开关没反应

这是我用proteus仿真的工程文件和已经编译好的hex文件,能帮忙找一下那里出了问题吗?

工程文件.zip

33.71 KB, 下载次数: 5

这是我用proteus仿真的工程文件

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ID:883167 发表于 2021-5-10 11:38 | 显示全部楼层
wwavd 发表于 2021-5-10 10:48
我试了一下,还是没有反应,按了开关没反应

确实程序写得比较复杂了,好像有更简单的方案,我回头晚上有空帮你重新整理一下。
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ID:918581 发表于 2021-5-10 12:54 | 显示全部楼层
单机片51学到一半,在开发板上摸索中,看大佬的代码我发现我不够认真,有些代码真的是用的频率很高,再去复习一下以前拉下的代码类的知识。
不过有一点我蛮奇怪就是,你这蓝牙发射器和接受怎么处理的,关于硬件方面的网上购买?,还是白嫖公司的零件??
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ID:916265 发表于 2021-5-10 12:58 | 显示全部楼层
林大侠 发表于 2021-5-10 11:38
确实程序写得比较复杂了,好像有更简单的方案,我回头晚上有空帮你重新整理一下。

谢谢大佬
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ID:213173 发表于 2021-5-10 14:36 | 显示全部楼层
wwavd 发表于 2021-5-10 10:48
我试了一下,还是没有反应,按了开关没反应

这种简单控制的程序并且经仿真确认没有逻辑和功能错误。你仔细查验硬件有没有问题。这个程序中的按键代码是按照排他逻辑设计:某按键按下执行对应功能,抬起后对应功能即停止。同时有两个以上按下只执行优先级高的功能,其顺序为1.停车,2..刹车,3.左转,4右转。我不开车,可能优先顺序猜测有误,你可以自行调整。
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