小车直线行走时会稍微往右偏，请问有什么解决办法吗

ID:929125 · 发表于 2021-5-29 16:09

主要是不知道是轮子有点歪还是怎么回事……请问大神可以在代码层面进行校正吗

ID:213173 · 发表于 2021-5-29 19:19

按4轮拖拉机前轮那样前束和外倾设计，就有方向自纠正功能。其实汽车也是这么设计的，只是角度没有拖拉机明显。

ID:844772 · 发表于 2021-5-30 20:04

当然能了，但要看你的车的具体情况啊。无非就是让两边转速不一样，向那边歪就把哪边调快。

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