想要群里的一个资源，没想到什么拿得出手的，分享一个曾经项目的经验，一直存在电脑里，主要是关于lwip1.3.2使用时指针指向自身导致程序卡死，大概的现象就是抓包的话可以看到一直有ARP发出，应答之后还是不停的发ARP，详细的解决方案我整理成了文档，希望能帮到需要的人。
本人使用的LWIP版本号是LWIP 1.3.2 ，并且使用UCOSII V2.89系统。
在移植使用的过程中，使用LWIP只做客户端或服务端是没有问题的。后来客户端和服务端都集合使用的时候，碰到了一个BUG，for(pcb = tcp_active_pcbs; pcb != NULL; pcb = pcb->next) ， 在这个地方进入死循环了，即pcb 块申请和释放的时候出错了，pcb->next指向自己本身了。后来在网上查了一大堆资料，说是LWIP1.3.2版本就有这个问题，而1.4.1版本没有。为了解决这个问题就尝试去移植LWIP1.4.1这个版本，然后却发现1.4.1与1.3.2版本的邮箱和信号量函数接口都不同了，在UCOSII，V2.8.9下已经不能满足了。相当于之前移植的sys_arch.c已经不能适应了。LWIP1.4.1在网上的sys_arch.c例子基本都是基于UCOSIII-V3.0.x 来实现。所有如果更换LWIP1.4.1的话，最好也要去替换UCOSII。而又由于之前的工程中已有使用UCOSII，再去替换工作量又相当大，所有想找到一种方式，直接在LWIP1.3.2版本下解决LWIP的pcb->net指向自己本身的问题。
后来发现这个问题是由于LWIP里面的TCP块在没有接连的情况下，不用close就会自动释放。如果LWIP自己释放过了，而你自己又操作close或abort释放一次，那么TCP_PCB内存块就出现问题了。那么问题既然找到了，那就想办法解决。本人想到了一个修改最少最简便的方法来解决这个问题，仅需修改2个.c、1个.h文件即可解决这个问题。修改情况如下：
tcp.h
/* the TCP protocol control block */
struct tcp_pcb {
/** common PCB members */
IP_PCB;
/** protocol specific PCB members */
TCP_PCB_COMMON(struct tcp_pcb);
..............................省略......................................
/* KEEPALIVE counter */
u8_t keep_cnt_sent;
u8_t pcb_used;
};
在struct tcp_pcb 结构体中增加一个字段，pcb_used。这个字段值 = 0 或 = 1。
0代表这个TCP_PCB块没有在使用，已经释放。
1代表这个TCP_PCB块正在使用，占用内存。
memp.c
void
memp_free(memp_t type, void *mem)
{
struct memp *memp;
struct tcp_pcb *pcb;
if(type == MEMP_TCP_PCB ){
pcb = (struct tcp_pcb *)mem;
if(pcb->pcb_used == 0){
return;
}
pcb->pcb_used = 0;
}
SYS_ARCH_DECL_PROTECT(old_level);
..............................省略......................................
在释放TCP_PCB块的时候，如果pcb_used==0，那么这个TCP_PCB块已经释放过了，可能是没连接的块系统自己释放，也能是自己误操作，多次释放。总之，不管什么原因，已经释放过的不能再释放了，所有这边直接return退出。没有释放的正常释放，只是字段pcb_used置0。
tcp.c
struct tcp_pcb *
tcp_alloc(u8_t prio)
{
struct tcp_pcb *pcb;
u32_t iss;
pcb = memp_malloc(MEMP_TCP_PCB);
if (pcb == NULL) {
..............................省略......................................
}
if (pcb != NULL) {
memset(pcb, 0, sizeof(struct tcp_pcb));
..............................省略......................................
pcb->keep_cnt_sent = 0;
pcb->pcb_used = 1;
}
return pcb;
}
在申请TCP_PCB块的时候，把pcb_used置1，标记这个块目前正在使用，占用内存。
只需要在，struct tcp_pcb中添加一个字段，再加上几行代码，就可以解决这个问题了。
以上图文的Word格式文档下载(内容和本网页上的一模一样,方便大家保存):
关于LWIP的pcb-》next 指向pcb自身，造成死机问题解决方法.zip
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