蓝牙智能小车能同时有pwm调速和红外避障功能吗？

ID:946739 · 发表于 2021-7-4 21:36

具体怎么弄呢

ID:949166 · 发表于 2021-7-4 23:16

可以的，我之前做过红外遥控+超声波的，我是在网上找的资料，使用Arduino这种自带pwm发生器的，端口可以直接输出pwm，我记得好像是3.5.9.11可以，程序里面直接写模拟量0-255，它会直接输出对应的pwm。避障功能单独写一个void，我用的是超声波模块，检测到前方有物体靠近直接调用避障模块，避障模块就是电机停止后退转向这些，具体情况具体分析。
最重要的是，避障模块完成之后不要让车乱跑。

ID:844772 · 发表于 2021-7-5 08:40

不管用什么板子做都不难，而且如果循迹就必须调速否则速度太快，对循迹程序要求太高。不过你总要说你的硬件条件，才有有建议啊！如果随便选，推荐arduino，它支持的库比较多，所以没有什么编程难度。

ID:123289 · 发表于 2021-7-5 09:58

一定能。
把PWM、红外当作两个事件来处理。
先编好PWM软件
再编好红外处理软件
轮流执行这两个软件就可以了。
要点：做PWM时不要影响红外软件的相应时间，做红外时不要影响PWM软件的相应时间。如果你能不用DELAY函数来做延时，基本上就可以了。

ID:946739 · 发表于 2021-7-5 13:50

wangjie9985 发表于 2021-7-4 23:16
可以的，我之前做过红外遥控+超声波的，我是在网上找的资料，使用Arduino这种自带pwm发生器的，端口可以直 ...

好的，不过用的是51单片机

ID:946739 · 发表于 2021-7-5 13:50

glinfei 发表于 2021-7-5 08:40
不管用什么板子做都不难，而且如果循迹就必须调速否则速度太快，对循迹程序要求太高。不过你总要说你的硬件 ...

51单片机

ID:539024 · 发表于 2021-7-8 12:29

这个完全不冲突啊，pwm是定时器输出方波就行控制电机，红外遥控的话我记得某一个宝上直接就有那种模块，输出的都是数字量，单片机直接检测高低电平就行

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