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关于PID算法中速度环和角度环参数实际代表是什么?

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楼主

ID:955021 发表于 2021-7-28 16:45 | 只看该作者回帖奖励

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pid算法中速度环和角度环每个参数实际控制的是什么，每个参数过大或过小带来的影响...

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沙发

ID:123289 发表于 2021-7-29 18:04 | 只看该作者

你列列看，有哪些参数。
速度环当然控制的目标是速度；
角度环当然控制的目标是角度。

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板凳

ID:955021 发表于 2021-8-4 08:35 | 只看该作者

yzwzfyz 发表于 2021-7-29 18:04
你列列看，有哪些参数。
速度环当然控制的目标是速度；
角度环当然控制的目标是角度。

谢谢你的帮助。

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