nrf24l01带数据返回的ack,等价于主从式被动全双工收发（不用切换收发）可变数据长度

ID:966734 · 发表于 2021-9-17 12:58

nrf24l01带数据返回的ack，等价于主从式被动全双工收发（不用切换收发），并且可以实现变数据长度收发
之前求助过，没能解决，最近闲，研究了下。ack数据很多汉语的参考手册没有介绍，看的话看原版的英语nrf24l01 手册

1：变数据长度是指0-32长度，可以发送的时候指定
2：带数据返回的ack，就是开启应答，一般情况是通过应答看是否发送成功，这个ack可以带返回数据，实现不切换收发模式的伪双工
3：nrf24l01有三个缓冲区，例子中是收到数据才装载ack缓冲区，所以前两次收到的ack数据是随机的，第三次才是发送过去的数据ack回来，；实际应用的时候可以提前装载ack数据，那么收到数据就会自动把ack缓冲区的数据联通ack发出去（程序内有说明）

三个缓冲区，先进先出 first in – first out，第一个截图最后说了，要是保证缓存的就是要发送的，请清除FLUSH_TX 但是实际没用好像，待测试
If the TX FIFO (PRX) contains more than one payload to a PTX, payloads are handled using the first in –
first out principle. The TX FIFO (PRX) is blocked if all pending payloads are addressed to a PTX where the
link is lost. In this case, the MCU can flush the TX FIFO (PRX) by using the FLUSH_TX command.也就是修改下面这个函数
void NRF24L01_PacketAckData(u8*pBuf,u8 len)//发送数据包，用于发送模式2/4
{
      NRF24L01_CE=0;
      NRF24L01_Write_Buf(W_ACK_PAYLOAD,pBuf,len);
      NRF24L01_CE=1;
}
void NRF24L01_PacketAckData(u8*pBuf,u8 len)//发送数据包，用于发送模式2/4
{
      NRF24L01_CE=0;
      NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX, 0xff);
      NRF24L01_Write_Buf(W_ACK_PAYLOAD,pBuf,len);
      NRF24L01_CE=1;
}
不过也仅限于提前装载ack数据的方案

发送程序:

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart1.h"
#include "nRF24L01.h"
#include<stdlib.h> //包含函数rand（）声明的头文件
int main()
{
u8 i,sta,tx_len=1;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); //设置NVIC中断分组4: 16位抢占优先级0,15最好不用
delay_init();
USART1_Init(115200);
printf("OK...\r\n\r\n\r\n");
NRF24L01_Init(); //初始化NRF24L01
while(NRF24L01_Check())
{
printf("NRF24L01 Error\r\n");
delay_ms(1000);
}
printf("TX NRF24L01 OK\r\n");
NRF24L01_TX_Mode();
for(i=1;i<32;i++)
TX_BUF[i]=i;
TX_BUF[1]=10;
while(1)
{
sta=NRF24L01_TxPacket(TX_BUF,tx_len,RX_BUF,&RX_ACK_NUM);//发送数据
if(sta&TX_OK)//显示要发送的数据
{
//发送成功打印发送的数据
printf("TX_OK TX_BUF:");
for(i=0;i<tx_len;i++)printf("%2d,",TX_BUF[i]);
printf("\r\n");
//发送成功一次变化一次长度
tx_len++;
if(tx_len>32)tx_len=1;//测试变数据长度发送，每次长度加1，最大32，变为1
//填充新数据
TX_BUF[0]=tx_len;//第一个代表发送长度
TX_BUF[1]++; //加加数用于看ack响应延时帧数
//长度大于1最后一个随机个数用于看数据是否变化
if (tx_len>=2)
TX_BUF[tx_len-1]=rand()%10; //赋值发送的数据，第一个数每次加1改变，最后一个数随机，中间的1 2 3、、、
}
if(sta&RX_OK)//显示接收到的ack数据连续证明不丢帧
{
printf("RX_ACK_OK RX_BUF:");
for(i=0;i<RX_ACK_NUM;i++)printf("%2d,",RX_BUF[i]);
printf("\r\n");
}
delay_ms(10);
}
}

复制代码

注意看说明书有的旧的nrf24l01不支持ack带data
代码下载:

nrf24l01_ack调通带备注.7z (206.84 KB, 下载次数: 54)

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