摇杆电位器在中间位置时，电阻不是总值一半，怎么办

ID:920644 · 发表于 2021-6-22 12:42

论坛的前辈们，我自学了一段时间的51单片机，想做个遥控的小车。通过摇杆电位器来控制移动。网上买到的是这个样子。

但是摇杆在自由状态的中间位置时，阻值并不是最大值的一半，并且横向和竖向的阻值也差得比较多。资料上说总阻值是10K，横向中间位置大概是7K，竖向中间位置6.5K。并且我买的两个摇杆，数值也不一致，有不小差别。问客服也讲不明白。
请问这个问题怎么解决，难道要根据每个摇杆，写不同的程序吗？
谢谢各位！！

ID:739545 · 发表于 2021-6-22 13:21

其实也没啥关系，既然已经找到了偏差，看下是否是线性的，如果是，就做线性补偿好了

ID:123289 · 发表于 2021-6-22 13:31

如果你只能处理中间是中值，就太矫情了。

ID:920644 · 发表于 2021-6-22 14:57

lovezjf234 发表于 2021-6-22 13:21
其实也没啥关系，既然已经找到了偏差，看下是否是线性的，如果是，就做线性补偿好了

谢谢老师的解答！
是否线性，我感觉不好测量呢，大体上往一边推的时候，数值是跟着变大或者变小，但具体是不是均匀看不出来。至于说线性补偿，可能以自己现在的水平做不了。
不过既然您这样说，摇杆有这种偏差应该是正常现象。本来以为这样是有问题的，所以特来求教。那我就再想办法，肯定程序会麻烦一些，所以作为接触单片机不久的我这个小白来说，觉得头疼。
再次感谢老师！

ID:920644 · 发表于 2021-6-22 15:01

yzwzfyz 发表于 2021-6-22 13:31
如果你只能处理中间是中值，就太矫情了。

谢谢老师的回答！
我不确定这是正常现象，还是属于买到了不合格产品。所以来求教，见笑了。
作为单片机小白，确实感觉不是中值的情况下，难度增大不少。

再次感谢老师！

ID:213124 · 发表于 2021-6-22 20:14

开机自检，检测阻值，这个阻值为锚点，
自检完成后，检测正负增量，来表达搬动量即可
没有必要非要定一个中心值

ID:47286 · 发表于 2021-6-22 20:42

误差总是存在不是也没关系你的程序把当前位置标定成中心就行其它就是怎么处理数值而已

ID:920644 · 发表于 2021-6-23 08:04

微微人生发表于 2021-6-22 20:14
开机自检，检测阻值，这个阻值为锚点，
自检完成后，检测正负增量，来表达搬动量即可
没有必要非要定一个 ...

后来想也是这个思路，具体步骤没想好。
看来这个相对麻烦的步骤

是免不了了
谢谢老师解答！

ID:920644 · 发表于 2021-6-23 08:05

dzbj 发表于 2021-6-22 20:42
误差总是存在不是也没关系你的程序把当前位置标定成中心就行其它就是怎么处理数值而已

好的，谢谢老师的解答！

既然误差是都存在的，那只能在程序上想办法了。
看来想偷点懒没有机会了

ID:236035 · 发表于 2021-6-23 08:15

国货当自强。一致性差苦了码农。

ID:65956 · 发表于 2021-6-23 08:29

我建议，启动时先把值读出来作为基准数，存入一个特定变量中，当启动完毕后检测电位器是否有变成，比如大于值是有操作加或是减，如果小于值是有操作减或加，总之这们下去就可以作为控制变量了，当然防抖问题肯定也要处理的

ID:964308 · 发表于 2021-10-18 11:56

不知道摇杆有没有x型，z型，d型，电位器只有x型是线性电位器

ID:965325 · 发表于 2021-10-18 12:44

开机时软件较准一下就行了，就把遥感中间位置的实际阻值当作中心阻值就可以了。

ID:420836 · 发表于 2021-10-19 07:01

在程序中，添加系统上电和初始化时进行校准的代码。

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