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51单片机学习:基于状态机的按键对时程序(短按,长按,连发)

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楼主
ID:161768 发表于 2017-1-14 23:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
之前的电子钟程序中,用的按键消抖处理方法是10ms的延时,这种方法效率比较低
所以现在利用状态机原理重写一下,效率很高啊

4个独立按键中用到3个,
keys5用于切换对时分秒等状态,keys2是减小数值,keys3是增加数值

同时可以判断按键的"短按,长按,连发"等功能
小于2秒视为短按,
大于2秒视为长按,
在长按状态下每0.2秒自动连发一次, 这样对时的时候就不用按N次了


程序分很多个文件 ,Keil uVision4 打包




  1. #include "keyScan.h"
  2. #include <reg52.h>

  4. /*按键初始化,若io没有复用的话可以省略此步骤
  5. void KeyInit(void)
  6. {
  7.     keyS2 = 1 ;
  8.     keyS3 = 1 ;
  9.     keyS4 = 1 ;
  10.     keyS5 = 1 ;
  11.         //即P3|=0xf0;            
  12. }*/

  14. static u8 getKey(void)                    //获取P3口值
  15. {
  16.     if(key_down == keyS2)
  17.         {
  18.                 return KEYS2_VALUE ;
  19.         }

  21.     if(key_down == keyS3 )
  22.         {
  23.           return KEYS3_VALUE ;
  24.         }

  26.     if(key_down == keyS4 )
  27.         {
  28.                 return KEYS4_VALUE ;
  29.         }
  30.          
  31.     if(key_down == keyS5 )
  32.         {
  33.                 return KEYS5_VALUE ;
  34.         }

  36.     return key_up ;    //0xf0  没有任何按键
  37. }

  39. //函数每10ms被调用一次，而我们弹性按键过程时一般都20ms以上
  40. //所以每次按键至少调用本函数2次
  41. u8 read_key(u8* pKeyValue)                          
  42. {
  43.     static u8  s_u8keyState=0;        //未按，普通短按，长按,连发等状态
  44.     static u16 s_u16keyTimeCounts=0;  //在计时状态的计数器
  45.         static u8  s_u8LastKey = key_up ; //保存按键释放时的P3口数据

  47.     u8 keyTemp=0;                          //键对应io口的电平
  48.     s8 key_return=0;                //函数返回值
  49.     keyTemp=key_up & getKey();  //提取所有的key对应的io口

  51.     switch(s_u8keyState)           //这里检测到的是先前的状态
  52.     {
  53.         case state_keyUp:   //如果先前是初始态，即无动作
  54.         {
  55.             if(key_up!=keyTemp) //如果键被按下
  56.             {
  57.                 s_u8keyState=state_keyDown; //更新键的状态，普通被按下
  58.             }
  59.         }
  60.         break;
  61.         
  62.         case state_keyDown: //如果先前是被按着的
  63.         {
  64.             if(key_up!=keyTemp) //如果现在还被按着
  65.             {
  66.                 s_u8keyState=state_keyTime; //转换到计时态
  67.                 s_u16keyTimeCounts=0;
  68.                                 s_u8LastKey = keyTemp;     //保存键值
  69.             }
  70.             else
  71.             {
  72.                 s_u8keyState=state_keyUp; //键没被按着，回初始态，说明是干扰
  73.             }
  74.         }
  75.         break;
  76.         
  77.         case state_keyTime:  //如果先前已经转换到计时态(值为3)
  78.         {  //如果真的是手动按键,必然进入本代码块,并且会多次进入
  79.             if(key_up==keyTemp) //如果未按键
  80.             {
  81.                 s_u8keyState=state_keyUp;
  82.                 key_return=return_keyPressed;    //返回1,一次完整的普通按键
  83.                 //程序进入这个语句块，说明已经有2次以上10ms的中断，等于已经消抖
  84.                 //那么此时检测到按键被释放，说明是一次普通短按
  85.             }
  86.             else  //在计时态，检测到键还被按着
  87.             {
  88.                 if(++s_u16keyTimeCounts>key_longTimes) //时间达到2秒
  89.                 {
  90.                     s_u8keyState=state_keyLong;  //进入长按状态
  91.                     s_u16keyTimeCounts=0;                  //计数器清空,便于进入连发重新计数
  92.                     key_return=return_keyLong;   //返回state_keyLong
  93.                 }
  94.                 //代码中,在2秒内如果我们一直按着key的话,返回值只会是0,不会识别为短按或长按的
  95.             }
  96.         }
  97.         break;
  98.         
  99.         case state_keyLong:  //在长按状态检测连发  ,每0.2秒发一次
  100.         {
  101.             if(key_up==keyTemp)
  102.             {
  103.                s_u8keyState=state_keyUp;
  104.             }
  105.             else //按键时间超过2秒时
  106.             {
  107.                 if(++s_u16keyTimeCounts>key_autoTimes)//10*20=200ms
  108.                 {
  109.                     s_u16keyTimeCounts=0;
  110.                     key_return=return_keyAuto;  //每0.2秒返回值的第2位置位(1<<2)
  111.                 }//连发的时候,肯定也伴随着长按
  112.             }
  113.             key_return |= return_keyLong;  //0x02是肯定的,0x04|0x02是可能的
  114.         }
  115.         break;
  116.         
  117.         default:
  118.         break;
  119.     }
  120.         *pKeyValue = s_u8LastKey ; //返回键值
  121.     return key_return;
  122. }
复制代码

单片机, 程序
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没看到打包文件啊。
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ID:954686 发表于 2021-11-2 08:04 | 只看该作者
方法不错，状态机，没有死等延时
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