单片机程序中,那个计数有什么用?还有问号那块为什么要！Echo再TR0=1？

ID:930905 · 发表于 2021-10-28 21:54

谢谢大家

void zd0() interrupt 3       //计数
  {
flag=1;
      RX=0;
  }

void main()
{
      TMOD|=0x01;
      EA=1;
      TH0=0;
      TL0=0;
      ET0=1;
      Timer1Init();
      while(1)
      {
            IOA(); // 红外避障
            ultrasound();  //启动超声波
            while(!Echo); ？？
            TR0=1;
            while(Echo);
            TR0=0;
            ultrasound_range();  //超声波避障
      }
}

ID:624769 · 发表于 2021-10-28 22:51

等待 ECHO变1之后，让定时器工作，然后等待ECHO变0之后，再关闭定时器。你的代码里面也就这点东西可以说了。

ID:930905 · 发表于 2021-10-28 23:23

188610329 发表于 2021-10-28 22:51
等待 ECHO变1之后，让定时器工作，然后等待ECHO变0之后，再关闭定时器。你的代码里面也就这点东西可以说了 ...

懂了，那zd0中断说是超出超声波量程怎么理解

ID:624769 · 发表于 2021-10-29 12:22

szxydpjc51 发表于 2021-10-28 23:23
懂了，那zd0中断说是超出超声波量程怎么理解

定时器计数超出后标志位 flag 置 1 RX清0

具体代码没有看到不知道，猜测是超声波如果有反馈的话，会让定时器复位，那么就没有机会给flag置1，也就是说说这个flag是为了记录超声波超过多少时间没有反馈的一个标志。

ID:959346 · 发表于 2021-10-29 15:58

188610329 发表于 2021-10-29 12:22
定时器计数超出后标志位 flag 置 1 RX清0

具体代码没有看到不知道，猜测是超声波如果有反馈的话， ...

按注释和楼主问题理解，如果定时器中断了还没有ECHO信号，意思就是超时了，超出了超声波量程。如果没有超时，就根据定时器的计数值来计算距离吧。只是不明白如果没有障碍物，ECHO会不会一直不会变0，导致卡死？

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