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STM32蓝牙小车程序问题 发送信号小车不动

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楼主
ID:810492 发表于 2021-11-27 17:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
300黑币
蓝牙小车主程序这样的
能确认蓝牙正常能收到信号，电机正常能启动，单片机是新焊接好的。但是我手机连接蓝牙以后发送信号小车不动，是什么问题。
  1. void Motor_12_Config(void);
  2.         u8 i;
  3.   u8 b;
  4.          u8 res=0x61;;
  5.         u16 USART1_RX_STA;
  6.       


  9. void chuankou_Init(void)
  10. {
  11.         GPIO_InitTypeDef GPIO_aioegfh;
  12.         USART_InitTypeDef USART_jiiijef;
  13.         NVIC_InitTypeDef NVIC_JIEISJJ;
  14.       

  16.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
  17.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

  19.          GPIO_aioegfh.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
  20. GPIO_aioegfh.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
  21. GPIO_aioegfh.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  22.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_aioegfh);                        
  23.          
  24.          GPIO_aioegfh.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  25. GPIO_aioegfh.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
  26. GPIO_aioegfh.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
  27.                 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_aioegfh);
  28.       
  29.       
  30. USART_jiiijef.USART_BaudRate=38400;
  31.         USART_jiiijef.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
  32.         USART_jiiijef.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
  33.         USART_jiiijef.USART_Parity=USART_Parity_No;
  34.         USART_jiiijef.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
  35.         USART_jiiijef.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
  36.       
  37.         USART_Init(USART1,&USART_jiiijef);
  38.       
  39.       
  40.         USART_Cmd(USART1,ENABLE);  
  41.       
  42.         USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);  
  43.       
  44.         NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
  45.         NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  46.         NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
  47.         NVIC_JIEISJJ.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
  48.         NVIC_Init(&NVIC_JIEISJJ);
  49.       
  50.          
  51. }

  53.       
  54. void USART1_IRQHandler(void)
  55. {

  57.          if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
  58.          {
  59.                 res= USART_ReceiveData(USART1);  
  60.                  USART_SendData(USART1,res);  
  61.                  
  62.                  
  63.          }
  64.       
  65. }

  67. int main()
  68. {



  72.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  73.         delay_init();                     
  74.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);


  77.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  78.         chuankou_Init();
  79. //        res=USART_ReceiveData(USART1
  80.         Motor_1_STOP();
  81.         Motor_2_STOP();
  82.         Motor_3_STOP();
  83.         Motor_4_STOP();
  84.         switch(res)
  85.         {
  86.                 case'1':Motor_1_PRun();
  87.                   Motor_2_PRun();
  88.                   Motor_3_PRun();
  89.                   Motor_4_PRun();
  90.                  delay_ms(10000);
  91.                            break;
  92.                 case'2':Motor_1_STOP();
  93.                   Motor_2_PRun();
  94.                   Motor_3_STOP();
  95.                   Motor_4_PRun();
  96.                   delay_ms(10000);
  97.                           break;
  98.                 case'3':Motor_1_PRun();
  99.                   Motor_2_STOP();
  100.                   Motor_3_PRun();
  101.                   Motor_4_STOP();
  102.                  delay_ms(10000);
  103.                           break;
  104.                 case'4':Motor_1_NRun();
  105.                   Motor_2_NRun();
  106.                   Motor_3_NRun();
  107.                   Motor_4_NRun();
  108.                                                  delay_ms(10000);
  109.                          break;
  110.                
  111.                 case'5':Motor_1_STOP();
  112.                   Motor_2_STOP();
  113.                         Motor_3_STOP();
  114.                   Motor_4_STOP();
  115.           break;

  117. }
  118.         }
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沙发
ID:139866 发表于 2021-12-1 15:42 | 只看该作者
可能是因为程序跑到头了吧，一条路走到底，再也回不到最初的起点了

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参与人数 1黑币 +6 收起 理由
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板凳
ID:313048 发表于 2021-12-1 17:53 | 只看该作者
先确定串口是否接收到数据并正确解析，然后再确定电机驱动是否正常，能否正常转动，解决这俩问题就好了
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地板
ID:624769 发表于 2021-12-2 00:02 | 只看该作者
就如沙发所说，程序跑完了，没了，看上去代码一大堆，其实跑起来可能都不用一秒，就跑完了，或者说跑飞了。然后你这头蓝牙再怎么操作，那头也不会回应。
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5#
ID:739727 发表于 2021-12-2 00:34 | 只看该作者
天ノ忆 发表于 2021-12-1 15:42
可能是因为程序跑到头了吧，一条路走到底，再也回不到最初的起点了

一看就是老油条
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6#
ID:944770 发表于 2021-12-2 16:17 | 只看该作者
先用串口助手，和手机通讯看接收指令，再和小车通讯，发送指令看看
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7#
ID:810492 发表于 2021-12-2 21:50 | 只看该作者
但是他有一个轮子会自己一直转的，我没给信号也在转
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8#
ID:810492 发表于 2021-12-2 21:50 | 只看该作者
AUG 发表于 2021-12-1 17:53
先确定串口是否接收到数据并正确解析，然后再确定电机驱动是否正常，能否正常转动，解决这俩问题就好了

东西正常，有个轮子这个程序还没收到信号就已经在转动了。然后其他几个轮子都不动的
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9#
ID:624769 发表于 2021-12-3 00:17 | 只看该作者
n9u7 发表于 2021-12-2 21:50
东西正常，有个轮子这个程序还没收到信号就已经在转动了。然后其他几个轮子都不动的

你确定正常？
你真的认为，只能一条路跑到底，并且最后直接飞出，放飞自由的程序是正常的？
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10#
ID:987484 发表于 2021-12-3 10:47 | 只看该作者
先用串口助手，和手机通讯看接收指令，再和小车通讯，发送指令看看
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