主要元器件：单片机AT89C2051，蓝牙HC-04，2a升压模块，直流减速电机，锂电池充电模块TP4056。
电路选用价格低廉的89C2051单片机，其RXD和TXD与蓝牙模块的TXD和RXD相连。P1.0与P1.1通过两只三极管D965来控制直流减速电机，达到驱动小车前进，左转，右转，停止四种动作的目的。
手机APP采用HC蓝牙助手，自定义四个按键，F：设置为3，L：设置为1，R：设置为2，S：设置为0。
单片机程序如下：
ORG 0000H
SJIMP MAIN
ORG 0060H
MAIN:
MOV P1,#00H
MOV TMOD,#20H
MOV TH1,#0FDH
MOV TL1,#0FDH
MOV PCON,#0
MOV SCON,#50H
SETB TR1
LOOP:
JNB RI,$
MOV P1.SBUF
CLR RI
JMP LOOP
END
电路图，小车外观图及APP控制界面图：
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