求思路 设计一个Arduino智能垃圾桶，还要能手机控制移动求大佬指导

由于本论坛禁止直接求程序,禁止伸手党,所以向大家请教一下大致的实现方法与思路,理清头绪后我自己来写程序去实现,谢谢大家

以单片机为控制核心，通过检测垃圾桶周围的环境变化，判断所处的状态，进而做出符合预期的操作。主要包括单片机最小系统的实现和基于声、光、电的环境检测模块和相应的驱动模块设计，主要功能和技术指标如下：当使用者靠近垃圾桶时，垃圾桶给出相应反馈，防止夜间光线暗淡垃圾桶绊倒使用者；当垃圾桶内垃圾快要溢满时，垃圾桶应做出相应反馈，提醒使用者及时清理垃圾；垃圾桶在探测范围内检测有人进入时，做出相应开盖、关盖等动作；当垃圾桶不在使用者附近的时候，使用者可以通过手机控制垃圾桶移动到身边；可以利用手机查看垃圾桶当前状态。